[发明专利]一种碰撞数据处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种碰撞数据处理方法，其特征在于，包括：

获取游戏引擎中刚体的初始坐标、初始速度以及当前帧时间间隔；

当所述刚体为待修正刚体时，将所述当前帧时间间隔和所述当前帧时间间隔的前一帧时间间隔均分为多个子帧时间间隔，并将每个所述子帧时间间隔进行编号，生成多个时间切片编号；

确定所述多个时间切片编号中发生碰撞的备选时间切片编号；并确定所述备选时间切片编号中编号最小的目标时间切片编号，获取与所述目标时间切片编号对应的目标子帧时间间隔；

根据所述目标子帧时间间隔、所述初始速度以及所述初始坐标确定所述刚体的调整坐标，并将所述调整坐标代替所述初始坐标。

2.根据权利要求1所述的碰撞数据处理方法，其特征在于，在所述获取游戏引擎中刚体的初始坐标、初始速度以及当前帧时间间隔之后包括：

判断所述刚体是否为待修正刚体；

所述判断所述刚体是否为待修正刚体包括：

将所述刚体分别与游戏引擎中的其他刚体组成多个待处理刚体组，并根据所述初始坐标和所述初始速度判断所述多个待处理刚体组中的每一待处理刚体组是否需要进行修正，若所述待处理刚体组需要修正，则所述刚体为所述待修正刚体。

3.根据权利要求2所述的碰撞数据处理方法，其特征在于，所述待处理刚体组包括第一刚体和第二刚体，所述初始坐标包括所述第一刚体的第一初始坐标和所述第二刚体的第二初始坐标，所述初始速度包括所述第一刚体的第一初始速度和所述第二刚体的第二初始速度；所述根据所述初始坐标和所述初始速度判断所述多个待处理刚体组中的每一待处理刚体组是否需要进行修正包括：

根据所述第一初始坐标和所述第二初始坐标计算所述第一刚体和所述第二刚体之间的空间距离；

确定所述第一初始速度和所述第二初始速度中速度较大的碰撞初始速度；

根据所述碰撞初始速度和所述当前帧时间间隔确定碰撞距离；

判断所述空间距离是否大于所述碰撞距离，若所述空间距离大于所述碰撞距离，则所述待处理刚体组不需要进行修正，若所述空间距离小于或等于所述碰撞距离，则所述待处理刚体组需要进行修正。

4.根据权利要求3所述的碰撞数据处理方法，其特征在于，在所述根据所述初始坐标和所述初始速度判断所述多个待处理刚体组中的每一待处理刚体组是否需要进行修正之前还包括：

计算所述第一初始速度和所述第二初始速度的差值；

判断所述差值是否大于阈值差值，若所述差值大于所述阈值差值，则再根据所述初始坐标和所述初始速度判断所述差值大于所述阈值差值的待处理刚体组是否需要进行修正。

5.根据权利要求3所述的碰撞数据处理方法，其特征在于，在所述根据所述初始坐标和所述初始速度判断所述多个待处理刚体组中的每一待处理刚体组是否需要进行修正之前还包括：

分别确定所述第一初始速度的第一向量方向和所述第二初始速度的第二向量方向；

判断所述第一向量方向和所述第二向量方向是否相交，若所述第一向量方向和所述第二向量方向相交，则再根据所述初始坐标和所述初始速度判断所述第一向量方向和所述第二向量方向相交的待处理刚体组是否需要进行修正。

6.根据权利要求3所述的碰撞数据处理方法，其特征在于，所述确定所述多个时间编码切片中发生碰撞的备选时间切片编号包括：

获取所述第一刚体的第一弹性系数和所述第二刚体的第二弹性系数；

根据所述第一弹性系数、所述第二弹性系数以及所述子帧时间间隔的个数确定起始切片编号；

所述起始切片编号以及在所述起始切片编号之后的所述时间切片编号为所述备选时间切片编号。