[发明专利]一种多转向模式的六轮转向系统

权利要求书

1.一种多转向模式的六轮转向系统，其特征在于：包括转向盘(1-1)、传动轴(1-2)、第一轴转向器(1-3)、第二轴转向器(1-4)、第三轴转向器(1-5)、纵向联动齿条(1-6)、电子转向控制系统、机械转向模式控制系统(1-7)，第一轴转向器(1-3)包括固定底座总成一(1-3-2)、滑动底座总成一(1-3-1)和滑动套总成一(1-3-3)；第二轴转向器(1-4)包括固定底座总成二(1-4-2)、滑动底座总成二(1-4-1)和滑动套总成二(1-4-3)；第三轴转向器(1-5)包括固定底座总成三(1-5-2)、滑动底座总成三(1-5-1)和滑动套三(1-5-3)，所述固定底座总成一(1-3-2)固定连接在车架上，滑动底座总成一(1-3-1)滑动安装在固定底座总成一(1-3-2)上，滑动套总成一(1-3-3)滑动安装在固定底座总成一(1-3-2)上，所述第二轴转向器(1-4)和第三轴转向器(1-5)的安装方式与第一轴转向器(1-3)的安装方式相同，所述纵向联动齿条(1-6)上设有一个齿槽(2-7)和一个锁止销孔(3-5)，所述滑动套总成一(1-3-3)包括滑动套一(2-1)、滑动套齿轮一(2-4)、滑动套齿轮二(2-3)、滑动套齿轮三(2-6)、滑动套齿轮四(2-8)、滑动套齿轮五(2-9)、滑动套齿轮六(2-10)、助力电机(2-13)、助力电机输出轴(2-11)、滑动套齿轮轴一(2-2)、滑动套齿轮轴二(2-5)、滑动套齿轮轴三(2-12)，滑动套齿轮一(2-4)与滑动套齿轮轴一(2-2)固定连接，滑动套齿轮轴一(2-2)与滑动套一(2-1)转动连接，滑动套齿轮二(2-3)、滑动套齿轮三(2-6)与滑动套齿轮轴二(2-5)固定连接，滑动套齿轮轴二(2-5)与滑动套一(2-1)转动连接，滑动套齿轮四(2-8)、滑动套齿轮五(2-9)与滑动套齿轮轴三(2-12)固定连接，滑动套齿轮轴三(2-12)与滑动套一(2-1)转动连接，滑动套齿轮六(2-10)与助力电机输出轴(2-11)固定连接，滑动套齿轮一(2-4)与滑动套齿轮二(2-3)啮合连接，滑动套齿轮二(2-3)与滑动套齿轮四(2-8)啮合连接，滑动套齿轮五(2-9)与滑动套齿轮六(2-10)啮合连接，滑动套齿轮三(2-6)与纵向联动齿条(1-6)的齿槽(2-7)啮合连接，所述滑动套总成二(1-4-3)包括滑动套二(3-4)、锁止电机(3-1)、锁止电机输出轴(3-2)、锁止销(3-3)，锁止电机(3-1)固定在滑动套二(3-4)上，锁止电机输出轴(3-2)设有外螺纹，锁止销(3-3)设有内螺纹，锁止销(3-3)与锁止电机输出轴(3-2)螺纹连接，锁止销(3-3)与滑动套二(3-4)滑动连接。

2.如权利要求1所述多转向模式的六轮转向系统，其特征在于：所述机械转向模式控制系统(1-7)包括操纵手柄(1-7-1)、手柄底座(1-7-5)，第一轴左拉线(1-7-6)、第一轴右拉线(1-7-4)、第二轴左拉线(1-7-7)、第二轴右拉线(1-7-3)、第三轴左拉线(1-7-8)、第三轴右拉线(1-7-2)，手柄底座(1-7-5)与车架固定连接，操纵手柄(1-7-1)转动连接在手柄底座(1-7-5)上，第一轴左拉线(1-7-6)一端与操纵手柄(1-7-1)后端固定连接另一端与滑动套一(2-1)左端固定连接，第一轴右拉线(1-7-4)一端与操纵手柄(1-7-1)前端固定连接另一端与滑动套一(2-1)右端固定连接，第二轴拉线、第三轴拉线与第一轴拉线的安装方式相同。