[发明专利]一种多转向模式的六轮转向系统

说明书

本发明公开了一种多转向模式的六轮转向系统，包括转向盘、传动轴、三个转向器、纵向联动齿条、电子转向控制系统和机械转向模式控制系统，三个转向器均固定连接在车架上，每个转向器能够带动两个车轮转向，纵向联动齿条能够实现三个转向器的联动和转向模式的切换，转向盘用于驾驶员驾驶时车辆的转向，电子转向控制系统用来实现电控转向，机械控制单元用来切换机械转向模式。本多转向模式的六轮转向系统能够实现多转向模式的六轮机械联动转向和六轮电控独立转向，车辆通过机械联动转向和电控独立转向的结合实现了高的稳定性和高的灵活性。

技术领域

本发明涉及一种多转向模式的六轮转向系统，属于车辆转向系统领域。

背景技术

随着无人驾驶技术和电动汽车的发展，车辆底盘逐渐高度电器化，转向系统作为底盘的一部分也逐步的提高其电器化程度。提高电气化程度能够更好地保证转向系统的功能性，但作为汽车操纵的关键部件，在提高其功能性的同时还要保证其运行的稳定性。传统的电控转向一般为电机带动前两轮转向，只能实现电控前两轮联动转向，少数转向系统具有六轮转向功能，但是其大多六轮转向系统为机械联动转向或者六个转向电机分别独立带动每个车轮转向。虽然机械联动转向或者六个转向电机分别独立带动每个车轮转向能够实现六轮转向，但是目前机械联动转向其转向模式单一功能性较差，电机独立带动每个车轮转向其功能性较好但是稳定性较差，目前的转向系统不能很好的实现电控独立转向与机械联动转向的结合。

发明内容

本发明提出一种多转向模式的六轮转向系统，能够克服上述问题，它可以实现多转向模式的六轮机械联动转向和六个转向电机独立带动每个车轮转向的结合，使转向系统在实现更好地功能的情况下还能有好的稳定性，其使用性能较好。

本发明解决上述问题采取的技术方案是：一种多转向模式的六轮转向系统，包括转向盘、传动轴、第一轴转向器、第二轴转向器、第三轴转向器、纵向联动齿条、电子转向控制系统、机械转向模式控制系统，电子转向控制系统用来实现电控转向，机械转向模式控制系统用来切换机械转向模式，第一轴转向器包括固定底座总成一、滑动底座总成一和滑动套总成一第二轴转向器包括固定底座总成二、滑动底座总成二和滑动套总成二，第三轴转向器包括固定底座总成三、滑动底座总成三和滑动套三，所述固定底座总成一固定连接在车架上，滑动底座总成一滑动安装在固定底座总成一上，滑动套总成一滑动安装在固定底座总成一上，第一轴转向器能够实现第一轴车轮的转向,所述第二轴转向器和第三轴转向器的安装方式与第一轴转向器的安装方式相同，第二轴转向器能够实现第二轴车轮的转向,第三轴转向器能够实现第三轴车轮的转向,所述纵向联动齿条上设有一个齿槽和一个锁止销孔，齿槽与滑动套齿轮三啮合来实现转向盘与纵向联动齿条的传动，锁止销孔用来将纵向联动齿条锁止，所述滑动套总成一包括滑动套一、滑动套齿轮一、滑动套齿轮二、滑动套齿轮三、滑动套齿轮四、滑动套齿轮五、滑动套齿轮六、助力电机、助力电机输出轴、滑动套齿轮轴一、滑动套齿轮轴二、滑动套齿轮轴三，助力电机通过助力电机输出轴输出转矩来带动其他齿轮转动，滑动套齿轮一与滑动套齿轮轴一固定连接，滑动套齿轮轴一与滑动套一转动连接，滑动套齿轮二、滑动套齿轮三与滑动套齿轮轴二固定连接，滑动套齿轮轴二与滑动套一转动连接，滑动套齿轮四、滑动套齿轮五与滑动套齿轮轴三固定连接，滑动套齿轮轴三与滑动套一转动连接，滑动套齿轮六与助力电机输出轴固定连接，滑动套齿轮一与滑动套齿轮二啮合连接，滑动套齿轮二与滑动套齿轮四啮合连接，滑动套齿轮五与滑动套齿轮六啮合连接，滑动套齿轮三与纵向联动齿条的齿槽啮合连接，则滑动套齿轮轴一和助力电机都可以带动滑动套齿轮三转动也就能带动纵向联动齿条纵向移动，所述滑动套总成二包括滑动套二、锁止电机、锁止电机输出轴、锁止销，锁止电机固定在滑动套二上，锁止电机输出轴设有外螺纹，锁止销设有内螺纹，锁止销与锁止电机输出轴螺纹连接，锁止销与滑动套二滑动连接，则锁止电机转动可以带动锁止销上下滑动，锁止销就能插入或者脱离锁止销孔，实现纵向联动齿条的锁止与解锁。