[发明专利]光学旋转全景云台

说明书

本发明公开了光学旋转全景云台，属于全景云台领域，包括摄像模组以及用于拼接图片的图像拼接系统，所述摄像模组包括壳体，且壳体的外侧面靠近顶端的位置开设有环形槽，所述壳体的顶端中心固定连接有马达，且马达的输出端贯穿壳体顶壁并固定连接有棱镜，所述棱镜的下方、壳体内部固定连接有镜头，且镜头的底端固定连接有摄像机，所述图像拼接系统包括图像接收模块、特征采集模块、特征数据处理模块、特征比对模块、控制模块、图像拼接模块、图像预览模块、图像检测模块以及图像导出模块。本发明，通过设置的旋转式棱镜，能够形成360°全景图像，有效扩大摄像头的摄像区域。

技术领域

本发明涉及一种全景云台，具体是光学旋转全景云台。

背景技术

随着科技的快速发展，人们对摄像头成像效果的要求也在逐步提高，为提高成像效果，人们将摄像头与全景平台结合应用。全景云台是区别于普通的相机云台的高端拍摄设备。称其为全景云台的主要原因，是因为此类云台都具备两大功能：1.可以调节相机节点在一个纵轴线上转动；2.可以让相机在水平面上进行水平转动拍摄；从而达到使相机拍摄节点在三维空间中的一个固定位置进行拍摄，保证相机拍摄出来的图像可以使用造景师软件进行三维全景的拼合。

现有全景云台具备一个具有360度刻度的水平转轴，可以安装在三脚架上，并对安装相机的支架部分可以进行水平360度的旋转。

但现有的全景云台存在如下问题：摄像头拍摄过程中需要旋转可能产生误差，无法有效形成360°全景图像。因此，本领域技术人员提供了光学旋转全景云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供光学旋转全景云台，通过设置的旋转式棱镜，能够形成有效的360°全景图像，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

光学旋转全景云台，包括摄像模组以及用于拼接图片的图像拼接系统，所述摄像模组包括壳体，且壳体的外侧面靠近顶端的位置开设有环形槽，所述壳体的顶端中心固定连接有马达，且马达的输出端贯穿壳体顶壁并固定连接有棱镜，所述棱镜的下方、壳体内部固定连接有镜头，且镜头的底端固定连接有摄像机。

通过设置的旋转式棱镜，能够形成有效的360°全景图像。

作为本发明进一步的方案：所述棱镜的顶端与底端分别和环形槽的顶端与底端齐平。

该设置确保光线能够全方面从环形槽进入棱镜。

作为本发明再进一步的方案：所述环形槽的内壁两侧均固定连接有支撑杆。

支撑杆的设置用于支撑壳体顶部。

作为本发明再进一步的方案：所述图像拼接系统包括图像接收模块、特征采集模块、特征数据处理模块、特征比对模块、控制模块、图像拼接模块、图像预览模块、图像检测模块以及图像导出模块；

其中，所述图像接收模块通信连接摄像机，所述特征采集模块通信连接图像接收模块，所述特征采集模块通信连接特征数据处理模块，所述特征比对模块通信连接特征数据处理模块，所述控制模块通信连接特征比对模块，所述图像拼接模块通信连接控制模块，所述图像预览模块通信连接图像拼接模块，所述图像检测模块与图像导出模块通信连接图像预览模块；