[发明专利]图像拼接方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：

使用第一待拼接图像中各个第一分块中的各像素值和第二待拼接图像各个第二分块的像素值，计算所述第一待拼接图像中各个分块的分块增益，所述第一待拼接图像中包括多个第一分块，所述第二待拼接图像中包括多个第二分块；

针对所述第一待拼接图像中各个像素格中的像素点，使用像素点对应的各个第一分块的分块增益计算像素增益，其中，每个像素格中包括多个像素点；

根据所述第一待拼接图像中各个像素格中的像素点的所述像素增益，计算所述第一待拼接图像的各个像素格中的像素点的输出像素值；

根据所述第一待拼接图像的各个像素点的输出像素值，与所述第二待拼接图像进行拼接，得到拼接图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一待拼接图像中各个像素格中的像素点的所述像素增益，计算所述第一待拼接图像的各个像素格中的像素点的输出像素值，包括：

计算所述第一待拼接图像中各个像素格中的像素点对应的像素权重；

根据所述第一待拼接图像中各个像素格中的像素点的像素增益和所述像素权重，计算得到所述第一待拼接图像中的各个像素点的输出像素值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一待拼接图像中各个像素格中的像素点对应的像素权重，包括：

根据所述第一待拼接图像的像素格的尺寸，与所述第一待拼接图像的像素格中的各个像素点在对应像素格中的坐标计算各个像素点对应的像素权重。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述使用像素点对应的各个第一分块的分块增益计算像素增益，包括：

根据像素点的像素值与所述像素点对应的指定数量的分块增益，计算得到包括指定数量的像素增益元素的像素增益；

所述计算所述第一待拼接图像中各个像素格中的像素点对应的像素权重，包括：

使用根据所述第一待拼接图像的像素格的尺寸，与所述第一待拼接图像的像素格中的各个像素点的坐标，计算各个像素点对应的包含所述指定数量的权重元素的像素权重。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指定数量为四，所述像素权重包括四项权重元素，所述使用根据所述第一待拼接图像的像素格的尺寸，与所述第一待拼接图像的像素格中的各个像素点的坐标，计算各个像素点对应的包含所述指定数量的权重元素的像素权重，包括：

使用以下公式计算像素权重中的四项权重元素：

weight_tl＝(h-0.5-i)*(w-0.5-j)/(w*h)；

weight_tr＝(0.5+i)*(w-0.5-j)/(w*h)；

weight_bl＝(h-0.5-i)*(0.5+j)/(w*h)；

weight_br＝(0.5+i)*(0.5+j)/(w*h)；

其中，weight_tl、weight_tr、weight_bl、weight_br分别表示待计算像素点的像素权重的四项权重元素；i表示待计算像素点在对应像素格中的横坐标；j表示待计算像素点在对应像素格中的纵坐标；w表示待计算像素点对应的像素格的宽度；h表示待计算像素点对应的像素格的高度。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据像素点的像素值与所述像素点对应的指定数量的分块增益，计算得到包括指定数量的像素增益元素的像素增益，包括：

针对所述第一待拼接图像中的目标像素格中的目标像素点，使用所述目标像素点的目标像素值分别与包含所述目标像素点的各个第一分块的分块增益作乘积，以得到目标像素点的目标像素增益，所述目标像素增益包含指定数量的像素增益元素，所述指定数量为包含所述目标像素格的分块数量。