[发明专利]图像拼接方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质有效
申请号: | 202110777851.7 | 申请日: | 2021-07-09 |
公开(公告)号: | CN113487484B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 方天琪 | 申请(专利权)人: | 上海智砹芯半导体科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T5/00;G06T5/50 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 蒋姗 |
地址: | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 拼接 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
本申请提供了一种图像拼接方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,其中,该方法包括:使用第一待拼接图像中各个第一分块中的各像素值和第二待拼接图像各个第二分块的像素值,计算该第一待拼接图像中各个分块的分块增益,该第一待拼接图像中包括多个第一分块,该第二待拼接图像中包括多个第二分块;针对该第一待拼接图像中各个像素点,使用像素点对应的各个第一分块的分块增益计算像素增益;根据该第一待拼接图像中各个像素点的该像素增益,计算该第一待拼接图像的各个像素点的输出像素值;根据该第一待拼接图像的各个像素点的输出像素值,与该第二待拼接图像进行拼接,得到拼接图像。
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域,具体而言,涉及一种图像拼接方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
图像拼接可以使同一场景下的多张图像能够拼接成一张更大的图,以使更多信息呈现在同一画面中。但是由于多张图像的拍摄设备可能不同,拍摄参数可能不同、拍摄角度可能不同等因素导致不同图像间的差异度较大,直接拼接后得到的图像的接缝处的对比度差异大,造成拼接后的大图中间有缝隙。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例的目的在于提供一种图像拼接方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。能够拼接图像上存在缝隙的问题。
第一方面,本申请实施例提供了一种图像拼接方法,包括:
使用第一待拼接图像中各个第一分块中的各像素值和第二待拼接图像各个第二分块的像素值,计算所述第一待拼接图像中各个分块的分块增益,所述第一待拼接图像中包括多个第一分块,所述第二待拼接图像中包括多个第二分块;
针对所述第一待拼接图像中各个像素格中的像素点,使用像素点对应的各个第一分块的分块增益计算像素增益,其中,每个像素格中包括多个像素点;
根据所述第一待拼接图像中各个像素格中的像素点的所述像素增益,计算所述第一待拼接图像的各个像素格中的像素点的输出像素值;
根据所述第一待拼接图像的各个像素点的输出像素值,与所述第二待拼接图像进行拼接,得到拼接图像。
在一可选的实施方式中,所述根据所述第一待拼接图像中各个像素格中的像素点的所述像素增益,计算所述第一待拼接图像的各个像素格中的像素点的输出像素值,包括:
计算所述第一待拼接图像中各个像素格中的像素点对应的像素权重;
根据所述第一待拼接图像中各个像素格中的像素点的像素增益和所述像素权重,计算得到所述第一待拼接图像中的各个像素点的输出像素值。
在上述实施方式中,还可以基于各个像素点的需求,计算与像素增益配合计算的像素权重,可以使各个像素点的输出像素值能够更好地满足拼接需求。
在一可选的实施方式中,所述计算所述第一待拼接图像中各个像素格中的像素点对应的像素权重,包括:
根据所述第一待拼接图像的像素格的尺寸,与所述第一待拼接图像的像素格中的各个像素点在对应像素格中的坐标计算各个像素点对应的像素权重。
在上述实施方式中,在确定像素权重时,将第一待拼接图像的尺寸与像素点的坐标作为考虑因素,因而使确定出的像素权重能够考虑对像素点周边的像素的影响,以使最后确定出的输出像素值能够更好地融合像素点周边的像素。
在一可选的实施方式中,所述使用像素点对应的各个第一分块的分块增益计算像素增益,包括:
根据像素点的像素值与所述像素点对应的指定数量的分块增益,计算得到包括指定数量的像素增益元素的像素增益;
所述计算所述第一待拼接图像中各个像素格中的像素点对应的像素权重,包括:
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