[发明专利]一种氢能源汽车电机扭矩加载方法及装置在审
| 申请号： | 202110778413.2 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113580951A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 梅建元;郝义国;邵毅 | 申请（专利权）人： | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60W30/18 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 万文广 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 能源 汽车电机 扭矩 加载 方法 装置 | ||
1.一种氢能源汽车电机扭矩加载方法，其特征在于，包括如下步骤：
采集氢能源汽车的油门深度或者制动踏板深度；
根据所述油门深度或者制动踏板深度计算电机的目标扭矩；
获取所述电机的实际扭矩；
根据所述目标扭矩和所述实际扭矩生成所述电机的目标扭矩加载曲线；
当0≤T≤T1时，所述目标扭矩加载曲线上电机加载扭矩T的电机扭矩加载步进值a逐渐增大，且a≤Y1；其中，Y1＝A1X1+B1，-1≤A1＜0，0＜B1≤5，X1为所述目标扭矩与所述实际扭矩的差值，Y1为所述电机扭矩加载步进值的限制值；
当T2≤T≤Tobj时，电机加载扭矩T的电机扭矩加载步进值a逐渐减小，且a≤Y2；其中，Y2＝A2X2+B2，0＜A2≤1，0＜B2≤10，X2为所述目标扭矩与所述实际扭矩的差值，Y2为所述电机扭矩加载步进值的限制值，Tobj为所述目标扭矩；
接收并根据所述电机的目标扭矩加载曲线控制所述电机进行扭矩加载。
2.根据权利要求1所述的氢能源汽车电机扭矩加载方法，其特征在于，T1的取值范围为5-10Nm，T2的取值范围为(Tobj-70)～(Tobj-30)Nm。
3.一种氢能源汽车电机扭矩加载装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集氢能源汽车的油门深度或者制动踏板深度；
计算模块，用于根据所述油门深度或者制动踏板深度计算电机的目标扭矩；
获取模块，用于获取所述电机的实际扭矩；
生成模块，用于根据所述目标扭矩和所述实际扭矩生成所述电机的目标扭矩加载曲线；
当0≤T≤T1时，所述目标扭矩加载曲线上电机加载扭矩T的电机扭矩加载步进值a逐渐增大，且a≤Y1；其中，Y1＝A1X1+B1，-1≤A1＜0，0＜B1≤5，X1为所述目标扭矩与所述实际扭矩的差值，Y1为所述电机扭矩加载步进值的限制值；
当T2≤T≤Tobj时，电机加载扭矩T的电机扭矩加载步进值a逐渐减小，且a≤Y2；其中，Y2＝A2X2+B2，0＜A2≤1，0＜B2≤10，X2为所述目标扭矩与所述实际扭矩的差值，Y2为所述电机扭矩加载步进值的限制值，Tobj为所述目标扭矩；
控制模块，用于接收并根据所述电机的目标扭矩加载曲线控制所述电机进行扭矩加载。
4.根据权利要求3所述的氢能源汽车电机扭矩加载装置，其特征在于，T1的取值范围为5～10Nm，T2的取值范围为(Tobj-70)～(Tobj-30)Nm。
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