[发明专利]一种氢能源汽车电机扭矩加载方法及装置

说明书

本发明提供一种氢能源汽车电机扭矩加载方法，涉及氢能源汽车技术领域，氢能源汽车电机扭矩加载方法包括如下步骤：采集氢能源汽车的油门深度或者制动踏板深度；根据所述油门深度或者制动踏板深度计算电机的目标扭矩；获取所述电机的实际扭矩；根据所述目标扭矩和所述实际扭矩生成所述电机的目标扭矩加载曲线；接收并根据所述电机的目标扭矩加载曲线控制所述电机进行扭矩加载；本发明还提出一种氢能源汽车电机扭矩加载装置；本发明同时解决了电机过零区间转速抖动，大油门加速时加速突兀、车头持续上翘等不好驾驶感受的技术问题。

技术领域

本发明涉及氢能源汽车技术领域，尤其涉及一种氢能源汽车电机扭矩加载方法及装置。

背景技术

新能源汽车由于电机输出响应快，效率高，噪音低且能量可回收，驾驶感受及能耗上相对于传统燃油车有许多天然优势。但由于电机制造工艺电机齿轮间隙无法控制到足够小，电机正负扭矩换向时存在齿轮碰撞整车顿挫，大油门电机输出响应迅速时加速突兀，车头持续上翘，驾驶感受不友好。

发明内容

本发明旨在解决现有氢能源汽车电机的正负扭矩换向时存在齿轮碰撞整车顿挫，且大油门电机输出响应迅速时加速突兀，车头持续上翘的技术问题。

本发明提供一种氢能源汽车电机扭矩加载方法，包括如下步骤：

采集氢能源汽车的油门深度或者制动踏板深度；

根据所述油门深度或者制动踏板深度计算电机的目标扭矩；

获取所述电机的实际扭矩；

根据所述目标扭矩和所述实际扭矩生成所述电机的目标扭矩加载曲线；

当0≤T≤T₁时，所述目标扭矩加载曲线上电机加载扭矩T的电机扭矩加载步进值a逐渐增大，且a≤Y1；其中，Y₁＝A₁X₁+B₁，-1≤A₁＜0，0＜B₁≤5，X₁为所述目标扭矩与所述实际扭矩的差值，Y₁为所述电机扭矩加载步进值的限制值；

当T2≤T≤Tobj时，电机加载扭矩T的电机扭矩加载步进值a逐渐减小，且a≤Y₂；其中，Y₂＝A₂X₂+B₂，0＜A₂≤1，0＜B₂≤10，X₂为所述目标扭矩与所述实际扭矩的差值，Y₂为所述电机扭矩加载步进值的限制值，T_obj为所述目标扭矩；

接收并根据所述电机的目标扭矩加载曲线控制所述电机进行扭矩加载。

进一步地，T₁的取值范围为5-10Nm，T₂的取值范围为(T_obj-70)～(T_obj-30)Nm。

本发明还提出一种氢能源汽车电机扭矩加载装置，包括：

采集模块，用于采集氢能源汽车的油门深度或者制动踏板深度；

计算模块，用于根据所述油门深度或者制动踏板深度计算电机的目标扭矩；

获取模块，用于获取所述电机的实际扭矩；

生成模块，用于根据所述目标扭矩和所述实际扭矩生成所述电机的目标扭矩加载曲线；