[发明专利]视觉检测系统光源的吹扫装置和吹扫方法在审
申请号: | 202110778727.2 | 申请日: | 2021-07-09 |
公开(公告)号: | CN115591953A | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 彭铁根;何永辉;陆东升;杨水山;张洁;石桂芬 | 申请(专利权)人: | 宝山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | B21B38/00 | 分类号: | B21B38/00;B08B5/02 |
代理公司: | 上海科琪专利代理有限责任公司 31117 | 代理人: | 董艳慧;郑明辉 |
地址: | 201900 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视觉 检测 系统 光源 装置 方法 | ||
1.一种视觉检测系统光源的吹扫装置,其特征在于:包括吹扫气阀门(12)、吹扫控制计算机(13)、连接管路(10)和吹扫气管(4);
所述吹扫气管(4)安装在机器视觉检测系统光源(2)的发光窗口处,吹扫气管(4)上沿着轴向开设有一条狭缝状的吹扫口(41),吹扫气管(4)的吹扫口(41)朝向光源(2)的发光窗口;
所述连接管路(10)有进气口和出气口,所述进气口与压缩空气管路(14)连通,所述出气口与吹扫气管(4)连通,所述吹扫气阀门(12)设置在连接管路(10)的进气口处;
所述吹扫控制计算机(13)与机器视觉检测系统的摄像头(3)通讯连接,所述吹扫气阀门(12)受控连接于吹扫控制计算机(13)。
2.根据权利要求1所述视觉检测系统光源的吹扫装置,其特征在于:所述吹扫气阀门(12)为电磁阀或气动阀。
3.根据权利要求1所述视觉检测系统光源的吹扫装置,其特征在于:所述吹扫装置还包括空气过滤器(11),所述空气过滤器(11)设置在所述连接管路(10)中。
4.根据权利要求1所述视觉检测系统光源的吹扫装置,其特征在于:所述吹扫气管(4)的吹扫口(41)朝向与光源(2)发光窗口之间的夹角角度为30度。
5.一种基于权利要求1所述视觉检测系统光源的吹扫装置的视觉检测系统光源的吹扫方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤1,连续地获取摄像头(3)摄取的图像;
步骤2,对每一幅获取的图像计算平均灰度;
步骤3,将每一幅图像的平均灰度与预设的第一灰度阈值比较,每当所述图像的平均灰度低于预设的第一灰度阈值时,则启动一次光源吹扫过程。
6.根据权利要求5所述视觉检测系统光源的吹扫方法,其特征在于:所述光源吹扫过程包括:
a)控制吹扫气阀门(12)打开,吹扫气管(4)对光源(2)的发光窗口进行吹扫;
b)持续地获取摄像头(3)摄取的图像,并对每一幅获取的图像计算平均灰度;
c)将每一幅图像的平均灰度与预设的第二灰度阈值比较,当图像的平均灰度高于预设的第二灰度阈值时,则控制吹扫气阀门(12)关闭。
7.根据权利要求5或6所述视觉检测系统光源的吹扫方法,其特征在于:所述图像灰度的有效值范围为0~255,其中0为最黑,255为最白;所述第一灰度阈值预先设置为100,所述第二灰度阈值预先设置为120。
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