[发明专利]视觉检测系统光源的吹扫装置和吹扫方法

说明书

本发明公开了一种视觉检测系统光源的吹扫装置和吹扫方法。本发明的吹扫装置包括吹扫气阀门（12）、吹扫控制计算机（13）、连接管路（10）和吹扫气管（4）；吹扫气管安装在光源（2）的发光窗口处，吹扫气管上有一条狭缝状的吹扫口（41），吹扫口朝向光源的发光窗口。本发明的吹扫装置能对光源的整个发光窗口均匀地吹扫，并且能对光源发光窗口吹出冲击力较强的气流。本发明的吹扫方法包括：将每一幅图像的平均灰度与第一灰度阈值比较，每当图像的平均灰度低于第一灰度阈值时，则启动一次光源吹扫过程。本发明的吹扫方法能够通过主动判断光源发光窗口的积灰情况来确定是否需要对其进行吹扫，在保证光源发光窗口无积灰的同时也降低了能耗。

技术领域

本发明涉及一种视觉检测设备的吹扫装置和方法，尤其涉及一种视觉检测系统光源的吹扫装置和吹扫方法。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展，机器视觉识别检测技术已经在钢铁行业中得到广泛应用。

以某钢铁公司中厚板厂的精整作业生产线为例，在生产线上设置有用于检测钢板表面质量的机器视觉检测系统。在该机器视觉检测系统中包括有视觉检测计算机、摄像头，所述摄像头通过安装座安装在生产线框架上，摄像头的镜头朝向钢板表面，摄像头与视觉检测计算机通讯连接，摄像头将摄取的钢板图像传送至视觉检测计算机，然后视觉检测计算机对钢板图像进行分析，以识别出钢板表面的缺陷。为了克服作业现场环境光对检测系统成像的影响，机器视觉检测系统一般都配备有专用光源，所述光源为长条形。光源同样是通过安装座安装在生产线框架上，光源的发光窗口朝向钢板投射照明光线，照明光线投射到钢板上的区域与摄像头摄取图像的区域一致，从而为摄像头摄取图像提供足够的照明亮度，以配合摄像头获取清晰的钢板图像。

然而，作业现场的工作环境较差，作业区域内飞扬的粉尘较多，当这些粉尘聚集在光源的发光窗口上时，则会对光源的照明光线形成一定的遮挡，从而影响光源对钢板的照明，尤其是对于照射钢板下表面的光源而言，作业现场的粉尘极易飘落并聚集在光源的发光窗口上，从而使光源的照明效果大打折扣，进而影响到摄像头获取图像的清晰度。

中国专利（申请号：CN201420186200.6）提供了一种自动吹扫装置，在该专利技术方案中，自动吹扫装置持续地对光源表面进行吹扫，使尘土等异物在未落到光源表面之前便被气流带走，光源表面则不会有尘土等异物聚集。然而，对光源表面进行持续吹扫，则会产生较大的能耗。

中国专利（申请号：CN202021407612.X）提供了一种固定在滑块上的风嘴用于光源吹扫维护的装置，该吹扫装置定期地对光源窗口进行吹扫，光源窗口则不会有尘土等异物聚集。然而，该方法没有对光源窗口的实际脏污情况进行识别，当光源窗口的积灰并不严重时，由于定期时间到，则仍然会进行吹扫，而当光源窗口积灰已经很严重时，由于定期时间还未到，则不会进行吹扫。该专利的技术方案在实际应用中的效果不佳。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种视觉检测系统光源的吹扫装置，该吹扫装置能对光源的整个发光窗口同时吹扫，对光源的吹扫效果均匀，并且能对光源的发光窗口能形成大的气流冲击强度。

本发明的目的之二在于提供一种视觉检测系统光源的吹扫方法，该吹扫方法能够通过主动判断光源发光窗口的积灰情况来确定是否需要对其进行吹扫，在保证光源发光窗口无积灰的同时，也降低了能耗。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种视觉检测系统光源的吹扫装置，包括吹扫气阀门、吹扫控制计算机、连接管路和吹扫气管；所述吹扫气管安装在机器视觉检测系统光源的发光窗口处，吹扫气管上沿着轴向开设有一条狭缝状的吹扫口，吹扫气管的吹扫口朝向光源的发光窗口；所述连接管路有进气口和出气口，所述进气口与压缩空气管路连通，所述出气口与吹扫气管连通，所述吹扫气阀门设置在连接管路的进气口处；所述吹扫控制计算机与机器视觉检测系统的摄像头通讯连接，所述吹扫气阀门受控连接于吹扫控制计算机。

进一步地，所述吹扫气阀门为电磁阀或气动阀。