[发明专利]一种石膏板自动拆包上板生产线

权利要求书

1.一种石膏板自动拆包上板生产线，其特征在于，包括板材输送工位、拆包工位及上板工位，石膏板通过所述板材输送工位输送至拆包工位进行外包装的拆除后，进入所述上板工位将石膏板分为单张输送至下一工位，所述拆包工位包括拆包输送机及拆包机器人，所述拆包机器人包括旋转底座，所述旋转底座上设有机械手臂，所述机械手臂上连接有拆包夹爪，所述拆包夹爪上设有盖板拆除机构及罩衣拆除机构；

所述罩衣拆除机构包括设于夹爪机架两端的罩衣吸盘，所述罩衣吸盘与第一气缸的活塞杆自由端连接，所述第一气缸设于夹爪机架上，所述罩衣吸盘的下方设有第一夹爪，所述夹爪机架的中部设有第二夹爪；

所述拆包夹爪包括与机械手臂转动连接的夹爪机架，所述盖板拆除机构包括设于夹爪机架下方的盖板吸盘；

所述罩衣吸盘通过第二连接杆与设于第一气缸活塞杆自由端的连接底座滑动连接，所述第二连接杆上方的连接底座上设有第二检测开关，所述第二夹爪为若干个，所述第二夹爪之间设有第三检测开关。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板自动拆包上板生产线，其特征在于，所述盖板拆除机构还包括到位检测装置，所述到位检测装置包括设于夹爪机架下方的检测盘，所述检测盘通过第一连接杆与夹爪机架滑动连接，所述检测盘与夹爪机架之间的第一连接杆上设有压缩弹簧，所述第一连接杆上方的夹爪机架上设有第一检测开关。

3.根据权利要求1所述的一种石膏板自动拆包上板生产线，其特征在于，所述上板工位包括升降输送机及拉板机构，所述拉板机构包括设于升降输送机一侧的拉板支撑架，所述升降输送机的上方设有拉板固定架，所述拉板固定架与拉板支撑架铰接，所述拉板固定架的前端与第二气缸的活塞杆自由端铰接，所述第二气缸与拉板支撑架铰接，所述拉板固定架的前端设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆自由端连接有拉板。

4.根据权利要求3所述的一种石膏板自动拆包上板生产线，其特征在于，所述拉板与第三气缸的活塞杆自由端通过连接板连接，所述连接板的两端分别与拉板和第三气缸的活塞杆自由端铰接，所述连接板上方的拉板固定架上设有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆自由端连接有限位架，所述连接板设于限位架与拉板固定架之间。

5.根据权利要求3所述的一种石膏板自动拆包上板生产线，其特征在于，所述上板工位还包括单板输送机，所述单板输送机的上方设有限位机构，所述限位机构包括设于单板输送机上方的支撑轴，所述支撑轴的两端与单板输送机的机架连接，所述支撑轴上设有辊轮。

6.根据权利要求5所述的一种石膏板自动拆包上板生产线，其特征在于，所述支撑轴的两端通过滑块与单板输送机的机架滑动连接，所述滑块上通过丝杆和螺母进行定位。

7.根据权利要求1所述的一种石膏板自动拆包上板生产线，其特征在于，所述拆包机器人的四周还设有用于放置盖板的盖板储存台和用于放置罩衣的罩衣储存小车。