[发明专利]一种石膏板自动拆包上板生产线

说明书

本发明公开了一种石膏板自动拆包上板生产线，包括板材输送工位、拆包工位及上板工位，石膏板通过所述板材输送工位输送至拆包工位进行外包装的拆除后，进入所述上板工位将石膏板分为单张输送至下一工位，所述拆包工位包括拆包输送机及拆包机器人，所述拆包机器人包括旋转底座，所述旋转底座上设有机械手臂，所述机械手臂上连接有拆包夹爪，所述拆包夹爪上设有盖板拆除机构及罩衣拆除机构。本发明通过拆包机器人的盖板拆除机构及罩衣拆除机构完成对盖板及罩衣的拆除，利用上板工位将石膏板分为单张输送至下一工位，实现全自动化，节约劳动力，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种石膏板自动拆包上板生产线。

背景技术

石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料，它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一，石膏板已广泛用于住宅、办公楼、商店、旅馆和工业厂房等各种建筑物的内隔墙、墙体覆面板(代替墙面抹灰层)、天花板、吸音板、地面基层板和各种装饰板等。通常，在石膏板在进行进一步切割包装前，从石膏板生产厂家购买的石膏板尺寸较大，且石膏板生产厂家会对每一跺石膏板罩上罩衣和盖板，防止石膏板受潮，当对石膏板进行进一步加工之前，需要将盖板和罩衣拆除，然后将大尺寸的石膏板一张张的送上运输线（称为上板）。在现有技术中，对石膏板罩衣和盖板的拆除以及上板均采用人工进行操作，这种方式太浪费人力，工作效率也不高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而一种石膏板自动拆包上板生产线自动完成石膏板罩衣和盖板的拆除以及上板流程，自动化程度高，节约了劳动力，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种石膏板自动拆包上板生产线，包括板材输送工位、拆包工位及上板工位，石膏板通过所述板材输送工位输送至拆包工位进行外包装的拆除后，进入所述上板工位将石膏板分为单张输送至下一工位，所述拆包工位包括拆包输送机及拆包机器人，所述拆包机器人包括旋转底座，所述旋转底座上设有机械手臂，所述机械手臂上连接有拆包夹爪，所述拆包夹爪上设有盖板拆除机构及罩衣拆除机构。

优选地，所述拆包夹爪包括与机械手臂转动连接的夹爪机架，所述盖板拆除机构包括设于夹爪机架下方的盖板吸盘。

优选地，所述盖板拆除机构还包括到位检测装置，所述到位检测装置包括设于夹爪机架下方的检测盘，所述检测盘通过第一连接杆与夹爪机架滑动连接，所述检测盘与夹爪机架之间的第一连接杆上设有压缩弹簧，所述第一连接杆上方的夹爪机架上设有第一检测开关。

优选地，所述罩衣拆除机构包括设于夹爪机架两端的罩衣吸盘，所述罩衣吸盘与第一气缸的活塞杆自由端连接，所述第一气缸设于夹爪机架上，所述罩衣吸盘的下方设有第一夹爪，所述夹爪机架的中部设有第二夹爪。

优选地，所述罩衣吸盘通过第二连接杆与设于第一气缸活塞杆自由端的连接底座滑动连接，所述第二连接杆上方的连接底上设有第二检测开关，所述第二夹爪为若干个，所述第二夹爪之间设有第三检测开关。

优选地，所述上板工位包括升降输送机及拉板机构，所述拉板机构包括设于升降输送机一侧的拉板支撑架，所述升降输送机的上方设有拉板固定架，所述拉板固定架与拉板支撑架铰接，所述拉板固定架的前端与第二气缸的活塞杆自由端铰接，所述第二气缸与拉板支撑架铰接，所述拉板固定架的前端设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆自由端连接有拉板。

优选地，所述拉板与第三气缸的活塞杆自由端通过连接板连接，所述连接板的两端分别与拉板和第三气缸的活塞杆自由端铰接，所述连接板上方的拉板固定架上设有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆自由端连接有限位架，所述连接板设于限位架与拉板固定架之间。

优选地，所述上板工位还包括单板输送机，所述单板输送机的上方设有限位机构，所述限位机构包括设于单板输送机上方的支撑轴，所述支撑轴的两端与单板输送机的机架连接，所述支撑轴上设有辊轮。