[发明专利]一种加样臂运行检测方法及装置

权利要求书

1.一种加样臂运行检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：测试并统计正常情况下加样臂多次下探液位的下探距离，获取所述下行距离的最大值、最小值以及平均值，根据最大值、最小值和平均值获取阈值范围；

S2：在加样臂的加样针对同一样品管加样过程中，记录前后两次下行脉冲并得到前后脉冲差值；

S3：基于所述前后脉冲差值与所述阈值范围检测得到加样臂的运行状况：

若所述前后脉冲差值高于所述阈值范围的上限，则加样臂下行过深；

若所述前后脉冲差值低于所述阈值范围的下限，则加样臂下行过浅；

若所述前后脉冲差值在所述阈值范围内，则加样臂下行正常。

2.根据权利要求1所述的加样臂运行检测方法，其特征在于，所述步骤S1进一步包括：

S11：控制加样臂执行多次下探液位，记录每次的下行距离并绘制对应的测试曲线；

S12：根据所述测试曲线的波动初步检测加样臂运行是否正常，若正常则执行下一步骤S13，反之则调整或更换加样臂并返回所述步骤S11；

S13：统计正常情况下加样臂多次下探液位的所述下探距离，获取所述下行距离的最大值、最小值以及平均值，根据最大值、最小值和平均值获取所述阈值范围。

3.根据权利要求2所述的加样臂运行检测方法，其特征在于，所述阈值范围为[min-avg，max-avg]，其中，min为最小值，max为最大值，avg为平均值，min-avg为所述阈值范围的下限，max-avg为所述阈值范围的上限。

4.根据权利要求1所述的加样臂运行检测方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述基于所述前后脉冲差值与所述阈值范围检测得到加样臂的运行状况进一步包括：

所述前后脉冲差值转换为距离值，并与所述阈值范围比较，检测得到加样臂的运行状况。

5.根据权利要求1所述的加样臂运行检测方法，其特征在于，所述步骤S1中，加样臂多次下探液位的次数大于等于10000次。

6.根据权利要求1所述的加样臂运行检测方法，其特征在于，所述步骤S3还包括步骤：

若加样臂下行过深，则检查加样臂外壁和传感器，确认无异常后继续使用加样臂，在使用过程中若再次检测出加样臂下行过深，则调整或更换加样臂；

若加样臂下行过浅，则检查加样臂是否在测试过程中发生抖动以及样品管中是否存在异物，确认无异常后继续使用加样臂，在使用过程中若再次检测出加样臂下行过浅，则调整或更换加样臂。

7.一种加样臂运行检测装置，其特征在于，包括：

测试统计模块，用于测试并统计正常情况下加样臂多次下探液位的下探距离，获取所述下行距离的最大值、最小值以及平均值，根据最大值、最小值和平均值获取阈值范围；

脉冲检测模块，用于在加样臂的加样针对同一样品管加样过程中，记录前后两次下行脉冲并得到前后脉冲差值；

运行检测模块，用于基于所述前后脉冲差值与所述阈值范围检测得到加样臂的运行状况：若所述前后脉冲差值高于所述阈值范围的上限，则加样臂下行过深，若所述前后脉冲差值低于所述阈值范围的下限，则加样臂下行过浅，若所述前后脉冲差值在所述阈值范围内，则加样臂下行正常。

8.根据权利要求7所述的加样臂运行检测装置，其特征在于，还包括异常处理模块，用于若加样臂下行过深，则检查加样臂外壁和传感器，确认无异常后继续使用加样臂，在使用过程中若再次检测出加样臂下行过深，则调整或更换加样臂，若加样臂下行过浅，则检查加样臂是否在测试过程中发生抖动以及样品管中是否存在异物，确认无异常后继续使用加样臂，在使用过程中若再次检测出加样臂下行过浅，则调整或更换加样臂。