[发明专利]一种加样臂运行检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种加样臂运行检测方法及装置，该方法在同一加样情况下，执行加样针下探液位多次，读取到每一次的下行脉冲，从读取到的脉冲中计算一个平均值，一个最大值和一个最小值，通过计算获取到一个阈值范围，在生化仪运行中加样针针对同一试管的液体可以获取这一次下探行程跟上一次下探行程的差值，如果两次的差值不在阈值范围内，则给出提示加样过深或过浅。本发明解决了由于加样臂传感器灵敏度异常导致加样过深和加样臂抖动等问题提前触发传感器导致加样过浅的技术问题，从而提醒用户检查加样臂传感器及其他部件，预防未知的情况下发生加样不准从而导致测试结果异常，大大提高了加样臂的运行精度和安全性。

技术领域

本发明属于加样臂异常检测技术领域，尤其涉及一种加样臂运行检测方法及装置。

背景技术

加样臂为用于控制加样针实现对样品管加样的设备，其通常需要反复控制加样针下行，以进行加样操作，其中，下行精准控制对加样臂尤为重要，若加样臂出现异常，则会直接影响到检测结果。

现有技术的加样臂可以通过传感器实时发送下行距离脉冲给软件，软件可以通过脉冲数转换为高度距离，正由于加样臂传感器硬件的局限性，只能获取下探行程，在下探到最大行程和最小行程时给出报警异常，但是不能在正常行程范围内判断加样针下探对同一样品管加样时加样臂或者传感器异常而引发的下探异常情况。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种加样臂运行检测方法及装置。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种加样臂运行检测方法，包括以下步骤：

S1：测试并统计正常情况下加样臂多次下探液位的下探距离，获取下行距离的最大值、最小值以及平均值，根据最大值、最小值和平均值获取阈值范围；

S2：在加样臂的加样针对同一样品管加样过程中，记录前后两次下行脉冲并得到前后脉冲差值；

S3：基于前后脉冲差值与阈值范围检测得到加样臂的运行状况：

若前后脉冲差值高于阈值范围的上限，则加样臂下行过深；

若前后脉冲差值低于阈值范围的下限，则加样臂下行过浅；

若前后脉冲差值在阈值范围内，则加样臂下行正常。

在其中一个实施例中，步骤S1进一步包括：

S11：控制加样臂执行多次下探液位，记录每次的下行距离并绘制对应的测试曲线；

S12：根据测试曲线的波动初步检测加样臂运行是否正常，若正常则执行下一步骤S13，反之则调整或更换加样臂并返回步骤S11；

S13：统计正常情况下加样臂多次下探液位的下探距离，获取下行距离的最大值、最小值以及平均值，根据最大值、最小值和平均值获取阈值范围。

在其中一个实施例中，阈值范围为[min-avg，max-avg]，其中，min为最小值，max为最大值，avg为平均值，min-avg为阈值范围的下限，max-avg为阈值范围的上限。

在其中一个实施例中，步骤S3中，基于前后脉冲差值与阈值范围检测得到加样臂的运行状况进一步包括：

前后脉冲差值转换为距离值，并与阈值范围比较，检测得到加样臂的运行状况。

在其中一个实施例中，步骤S1中，加样臂多次下探液位的次数大于等于10000次。

在其中一个实施例中，步骤S3还包括步骤：

若加样臂下行过深，则检查加样臂外壁和传感器，确认无异常后继续使用加样臂，在使用过程中若再次检测出加样臂下行过深，则调整或更换加样臂；