[发明专利]基于位置检测的电熔管件智能焊接方法、存储介质及终端

权利要求书

1.基于位置检测的电熔管件智能焊接方法，其特征在于：所述智能焊接方法包括：

电流监测步骤：实时监测焊接过程中焊接时间与焊接电流之间的实际关系曲线，并与预先设定的焊接程序中标准焊接时间与标准电流之间的标准关系曲线进行对比分析，判断出实时焊接电流与标准电流的大小关系；

插入位置判断步骤：如果实际焊接电流小于标准电流或者不在标准电流的误差范围，根据电阻丝的阻值随电阻丝温度升高而升高导致实际电流下降的规律，说明此时插入管件插入不到位使得有一段电阻丝的热量因没有与插入管件接触传递散热而导致电阻丝温度升高；

留空位置检测步骤：计算出此时电阻丝总的实际阻值R_实，并结合R/N和R_m/N计算出插入管件的留空宽度，并记录好相应焊接参数以及留空宽度参数。

2.根据权利要求1所述的基于位置检测的电熔管件智能焊接方法，其特征在于：所述智能焊接方法还包括在所述电流监测步骤之前的参数设定步骤，其包括：

设定电熔管件一端布设有N圈电阻丝且布设宽度为L，进而计算得到每圈电阻丝熔覆宽度为L/N；

测量实际焊接电流与标准电流的大小关系满足要求时的电阻丝总阻值为R，计算得到此时平均每一圈电阻丝的阻值为R/N；

测量无插入管件时在焊接电路实际电流条件下的电阻丝总阻值为R_m，计算得到此时平均每一圈电阻丝的阻值为R_m/N。

3.根据权利要求2所述的基于位置检测的电熔管件智能焊接方法，其特征在于：所述结合R/N和R_m/N计算出插入管件的留空宽度包括：

设定插入深度为L₁，留空宽度为L₂，其中，0≤L₁≤L，0≤L₂≤L，且L₁+L₂＝L；

根据每圈电阻丝熔覆宽度计算出插入深度为L₁时所占的电阻丝圈数并根据所述R/N计算出该段电阻为

根据每圈电阻丝熔覆宽度计算出留空深度为L₂时所占的电阻丝圈数并根据所述R_m/N计算出该段电阻为

联立公式L₁+L₂＝L和做二元一次方程求解，进而求得插入深度L₁的值，留空宽度L₂的值。

4.根据权利要求1所述的基于位置检测的电熔管件智能焊接方法，其特征在于：所述插入位置判断步骤中如果实际焊接电流小于标准电流或者不在标准电流的误差范围，则说明此时焊接电路与电阻丝的接触出现问题。

5.根据权利要求2所述的基于位置检测的电熔管件智能焊接方法，其特征在于：所述测量实际焊接电流与标准电流的大小关系满足要求包括实时测量的焊接电流等于标准电流的大小或者在标准电流大小的误差范围内。

6.根据权利要求2所述的基于位置检测的电熔管件智能焊接方法，其特征在于：所述智能焊接方法还包括根据外界环境温度对电熔管件进行预热的步骤，该步骤设置于所述电流监测步骤和所述参数设定步骤之间，并根据采集的外界环境温度来判断是否执行此步骤。

7.根据权利要求6所述的基于位置检测的电熔管件智能焊接方法，其特征在于：所述智能焊接方法还包括焊接结束步骤，其包括在测量实际电流与标准电流的大小关系满足要求时通过PID智能控制算法控制焊机焊接标准焊接时间后自动关闭电源。

8.根据权利要求6所述的基于位置检测的电熔管件智能焊接方法，其特征在于：所述对电熔管件进行预热的步骤包括：

焊机采集外界环境温度并与焊机设置的标准温度范围作对比；

如果外界环境温度低于标准温度范围，则增加输入的标准焊接时间；

如果外界环境温度在标准温度范围内，则不执行对电熔管件进行预热的步骤；

如果外界环境温度高于标准温度范围，则减少输入的标准焊接时间。