[发明专利]基于位置检测的电熔管件智能焊接方法、存储介质及终端

说明书

本发明涉及基于位置检测的电熔管件智能焊接方法、存储介质及终端，包括电流监测步骤：实时监测焊接过程中焊接时间与焊接电流之间的实际关系曲线，并与标准关系曲线进行对比分析；插入位置判断步骤：如果实际焊接电流小于标准电流或者不在标准电流的误差范围，说明此时插入管件插入不到位；留空位置检测步骤：计算出此时电阻丝总的实际阻值R_实，并结合R/N和R_m/N计算出插入管件的留空宽度。本发明通过电阻丝焊接过程中温度和电阻的变化进而计算出电流的变化，实现对留空宽度和插入深度的电阻进行测量，进而计算出留空宽度和插入深度的具体值，判断出插入管件是否插入到位，极大地提高了管件的焊接质量和使用寿命。

技术领域

本发明涉及电熔管件焊接技术领域，尤其涉及基于位置检测的电熔管件智能焊接方法、存储介质及终端。

背景技术

聚乙烯管道采用电熔焊接进行管道连接时，管道接头的质量容易受到环境因素和人为操作因素的影响；在焊接过程中一般都是通过将两个一般管件插入到电熔管件的两边，然后通过对电熔管件两边的电阻丝加热熔覆电熔管件，进而实现与两个一般管件焊接的目的。而电熔管件只有两边一段距离内布设有电阻丝，一般插入管件插入电熔管件的深度与布设电阻丝的宽度是相等的，插入过深或者过浅都会影响电熔管件的焊接质量和使用寿命；为了防止一般管件插入的深度过深，一般电熔管件没有布设电阻丝的那一段的直径都小于两侧布设了电阻丝的管件直径；虽然这样可以防止插入管件插入过深的问题，但是却不能防止插入管件过浅或者不到位而存在电熔管件留空的现象，导致电熔管件焊机的时候受热不均，从而影响焊接质量。

而现有的电熔管件智能焊接方法主要利用自动控制技术对电熔焊接过程进行监控，然后按照特定的焊接控制策略对焊机电源的输出进行控制，从而维持电熔管件电阻丝温度恒定，消除参数设定以及人为因数对焊机质量的干扰；但是其并不能在焊接过程中对插入管件是否插入到位进行检测，如果插入不到位那么将会影响整体的焊接质量。因此，如何在焊接过程中对插入管件是否插入到位或者焊接过程中是否发生移动进行监测判断，从而提高焊接质量是现阶段急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供了一种基于位置检测的电熔管件智能焊接方法、存储介质及终端，解决了现有焊接方法不能对插入管件是否插入到位存在留空现象进行检测的问题。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种基于位置检测的电熔管件智能焊接方法，所述智能焊接方法包括：

电流监测步骤：实时监测焊接过程中焊接时间与焊接电流之间的实际关系曲线，并与预先设定的焊接程序中标准焊接时间与标准电流之间的标准关系曲线进行对比分析，判断出实时焊接电流与标准电流的大小关系；

插入位置判断步骤：如果实际焊接电流小于标准电流或者不在标准电流的误差范围，根据电阻丝的阻值随电阻丝温度升高而升高导致实际电流下降的规律，说明此时插入管件插入不到位使得有一段电阻丝的热量因没有与插入管件接触传递散热而导致电阻丝温度升高；

留空位置检测步骤：计算出此时电阻丝总的实际阻值R_实，并结合R/N和R_m/N计算出插入管件的留空宽度，并记录好相应焊接参数以及留空宽度参数。

进一步地，所述智能焊接方法还包括在所述电流监测步骤之前的参数设定步骤，其包括：

设定电熔管件一端布设有N圈电阻丝且布设宽度为L，进而计算得到每圈电阻丝熔覆宽度为L/N；

测量实际焊接电流与标准电流的大小关系满足要求时的电阻丝总阻值为R，计算得到此时平均每一圈电阻丝的阻值为R/N；

测量无插入管件时在焊接电路实际电流条件下的电阻丝总阻值为R_m，计算得到此时平均每一圈电阻丝的阻值为R_m/N。

进一步地，所述结合R/N和R_m/N计算出插入管件的留空宽度包括：