[发明专利]一种故障指示器检测线

权利要求书

1.一种故障指示器检测线，其特征在于：包括第一输送机、输送载具、存储库、堆垛机、自动抓取机器人、第二输送机和检测台体；所述故障指示器包括采集单元和汇集单元；

所述检测台体包括移载挂装机构和自动短接工装，所述移载挂装机构包括承载装置、移动装置、悬挂装置和夹紧装置，所述承载装置位于移动装置上，用来挂装采集单元的挂装杆位于承载装置上；所述悬挂装置包括导电杆，所述移动装置移动，致使挂装杆套设在导电杆上；

所述夹紧装置位于承载装置至少一侧，所述夹紧装置包括夹紧驱动单元和夹紧单元，所述夹紧驱动单元驱动夹紧单元朝向挂装杆转动，致使夹紧单元夹紧挂装杆；

所述自动短接工装位于移载挂装机构上，所述移动装置移动，致使自动短接工装与导电杆的一端连接，所述导电杆的另一端与电源连接，致使电源、导电杆和自动短接工装内形成电流环路；

所述采集单元和汇集单元均装载在输送载具上，所述第一输送机用以将输送载具输送至存储库，所述堆垛机用以将存储库内的输送载具转运至第二输送机上，所述输送载具经第二输送机输送至指定位置，所述自动抓取机器人用以将输送载具上的采集单元抓取至承载装置上。

2.根据权利要求1所述的故障指示器检测线，其特征在于：所述自动短接工装包括短接单元、移载板和第六伸缩单元，所述短接单元包括连接器、绝缘座和导流管，所述连接器位于移载板上，所述绝缘座套设在连接器的一端；所述第六伸缩单元的伸缩端与移载板连接，所述第六伸缩单元伸缩，致使移载板上下移动，所述移动装置移动，致使连接器与导电杆的一端连接。

3.根据权利要求2所述的故障指示器检测线，其特征在于：所述移动装置包括挂装位置切换单元、升降单元和输送单元；所述挂装位置切换单元来回移动，致使挂装杆所在轴线与导电杆所在轴线位于同一竖直面；所述升降单元上下移动，致使挂装杆所在轴线与导电杆所在轴线同轴；

所述移载板下降，所述输送单元沿导电杆的轴线移动，带动挂装杆朝导电杆移动，致使挂装杆套设在导电杆上；所述移载板上升，所述输送单元沿导电杆的轴线移动，致使导流管与导电杆和连接器串联。

4.根据权利要求3所述的故障指示器检测线，其特征在于：所述自动短接工装还包括第五伸缩单元，所述第五伸缩端按压位于移载板侧壁，所述第五伸缩单元的伸缩端穿过移载板侧壁、与绝缘座的一侧连接，所述第五伸缩单元伸缩，致使连接器抵紧导电杆的端部。

5.根据权利要求1所述的故障指示器检测线，其特征在于：所述输送载具包括托盘，所述托盘上设有采集单元放置区和汇集单元放置区；

所述采集单元放置区上平行间隔设有多组第一支撑座，每组第一支撑座包括两两相对设置的第一支撑板，所述第一支撑板的顶端设有第一凹槽，用来挂装采集单元的挂装杆的两端分别容置于第一凹槽内。

6.根据权利要求5所述的故障指示器检测线，其特征在于：所述第一支撑座还包括导向板，所述导向板向外翻折。

7.根据权利要求1所述的故障指示器检测线，其特征在于：所述承载装置包括第二支撑座，所述第二支撑座包括第二底板和相对设置的第二支撑板，所述第二支撑板分别位于第二底板的两侧，所述第二支撑板的顶端设有第二凹槽，用来挂装采集单元的挂装杆的两端分别容置于第二凹槽内。

8.根据权利要求7所述的故障指示器检测线，其特征在于：所述第二支撑板至少一侧设有导向装置，所述导向装置包括导向块和第一伸缩单元，所述第一伸缩单元的伸缩端与导向块的底端连接，所述导向块朝向采集单元的一侧设有斜面，所述斜面从下到上向外倾斜，所述第一伸缩单元伸出，致使导向块移动至第二凹槽的侧面。