[发明专利]一种纵移泵管机构、布料系统及布料方法

权利要求书

1.一种纵移泵管机构，其特征在于，包括支撑架、行走组件以及泵管组；

所述支撑架包括相连的第一架体和第二架体；

所述泵管组包括至少一根泵管，所述泵管的第一端设置在第一架体上，且第一端设有第一泵管接口；所述泵管的第二端设置在所述第二架体上，且第二端设有第二泵管接口；

所述行走组件设置在支撑架上，用于带动整个纵移泵管机构移动。

2.根据权利要求1所述的纵移泵管机构，其特征在于，第一泵管接口与对接件A之间和/或第二泵管接口与对接件B之间采用柔性对接。

3.根据权利要求1所述的纵移泵管机构，其特征在于，所述泵管的第二端活动设置在所述第二架体上，实现泵管的第一端和第二端之间距离的调节。

4.根据权利要求3所述的纵移泵管机构，其特征在于，第二架体包括固定段和活动段，所述固定段的第一端设置在第一架体上，所述活动段通过伸缩件活动设置在所述固定段的第二端；所述泵管的第二端和/或第二泵管接口固定或活动设置在所述活动段上。

5.根据权利要求1所述的纵移泵管机构，其特征在于，行走组件包括驱动件以及与驱动件连接的行走轮组，驱动件设置在支撑架上，驱动件为行走轮组的运动提供动力。

6.根据权利要求5所述的纵移泵管机构，其特征在于，所述行走轮组包括A组行走轮和B组行走轮，A组行走轮设置在第一架体上且A组行走轮的转动轴沿竖直方向设置；B组行走轮设置在第二架体上且B组行走轮的转动轴沿水平方向设置。

7.根据权利要求6所述的纵移泵管机构，其特征在于，与B组行走轮匹配的轨道上设有齿条，齿条的齿面朝下设置；驱动件设置在第二架体上，且驱动件上设有与齿条相匹配的齿轮。

8.一种布料系统，其特征在于，包括对接件B以及如权利要求1-7任意一项所述的纵移泵管机构；对接件B包括沿隧道长度方向布置的至少两组对接单件；所述纵移泵管机构中的行走组件与设置在台车的门架上的轨道相匹配；所述纵移泵管机构中泵管的第二端通过第二泵管接口与对接单件连通。

9.根据权利要求8所述的布料系统，其特征在于，还包括布料机，所述纵移泵管机构位于布料机和对接件B之间，第一泵管接口与布料机上的对接件A连通；对接件B为浇筑口或浇筑管道。

10.一种布料方法，其特征在于，包括以下步骤：

组装门架上设有轨道的台车及如权利要求8或9所述的布料系统；将纵移泵管机构中的支撑架设置在台车的门架上且纵移泵管机构中的行走组件与轨道对应设置；

布料施工，具体包括：

步骤①、行走组件带动纵移泵管机构在轨道上移动至施工工位；

步骤②、泵管的第二端伸长至相应位置使得第二泵管接口与对接单件对接连通；进行布料；

步骤③、待布料完成，第二泵管接口与对接单件脱离后泵管的第二端及第二泵管接口缩回；

步骤④、若浇筑完成，则结束施工，否则，行走组件带动纵移泵管机构移动至下一个施工工位，返回步骤②。