[发明专利]一种升降式自动装车装置

权利要求书

1.一种升降式自动装车装置，包括升降机构(1)，其特征在于：所述升降机构(1)顶部设置有传输机构(2)，所述传输机构(2)包括转动单元用于支撑货物；设置于转动单元两端的链条(206)，所述链条(206)内侧固定设置有推杆(207)，所述推杆(207)围绕转动单元转动用以推动货物在转动单元上移动；

所述传输机构(2)输出端设置有传动滚筒机构(3)，所述传动滚筒机构(3)包括第二无动力滚筒(302)。

2.根据权利要求1所述的一种升降式自动装车装置，其特征在于：所述转动单元设置为第一无动力滚筒(201)，所述第一无动力滚筒(201)两端均设置有第一机架(202)，所述第一无动力滚筒(201)两端均设置有销轴，所述第一无动力滚筒(201)通过销轴与第一机架(202)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种升降式自动装车装置，其特征在于：所述第一机架(202)固定连接于升降机构(1)顶部，所述第一机架(202)外侧设置有伺服电机(203)，所述伺服电机(203)输出端固定连接有传动轴(204)，所述第一机架(202)内侧设置有链轮(205)，所述传动轴(204)贯穿链轮(205)并与链轮(205)固定连接，所述链条(206)设置于链轮(205)外侧。

4.根据权利要求3所述的一种升降式自动装车装置，其特征在于：所述推杆(207)靠近链条(206)的一端固定连接有连接件(208)，所述链条(206)位于推杆(207)处设置有销钉(209)，所述销钉(209)贯穿链条(206)并与连接件(208)通过螺栓相固定。

5.根据权利要求1所述的一种升降式自动装车装置，其特征在于：所述传动滚筒机构(3)包括第二机架(301)，所述第二无动力滚筒(302)设置于第二机架(301)内侧，所述第二无动力滚筒(302)两端均通过圆轴与第二机架(301)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种升降式自动装车装置，其特征在于：所述升降机构(1)设置为液压升降平台，所述液压升降平台底部设置为底座(101)，所述液压升降平台顶部设置为连接平台(102)，所述底座(101)顶部设置有控制机构(4)，所述传输机构(2)和传动滚筒机构(3)均置于连接平台(102)顶部。

7.根据权利要求5所述的一种升降式自动装车装置，其特征在于：所述第二机架(301)底端设置有支撑座(303)，所述支撑座(303)通过螺栓与升降机构(1)相固定。

8.根据权利要求4所述的一种升降式自动装车装置，其特征在于：所述链轮(205)的数量设置为多个，相邻两个链轮(205)设置为一排，所述推杆(207)设置于两排链条(206)之间。