[发明专利]一种升降式自动装车装置

说明书

本发明公开了一种升降式自动装车装置，包括升降机构，所述升降机构顶部设置有传输机构，所述传输机构包括转动单元用于支撑货物；设置于转动单元两端的链条，所述链条内侧固定设置有推杆，所述推杆围绕转动单元转动用以推动货物在转动单元上移动；所述传输机构输出端设置有传动滚筒机构，所述传动滚筒机构包括第二无动力滚筒；通过推杆围绕着第一无动力滚筒转动，有利于对落在第一无动力滚筒顶部上的货物进行推动，此结构推杆推动的情况下，人为助推可轻松的推动货物辅助传输，可大大的提高工作效率，并且传输能量更为集中，第一无动力滚筒两端不装链轮更不与链条啮合，大大的减少了分散在各个链条上能量的损耗。

技术领域

本发明涉及货物运输技术领域，特别涉及一种升降式自动装车装置。

背景技术

随着现代科技的飞速发展，各行各业日益趋于自动化，现代化设备的更新迭代更是非常之快，各行业在装车和移载输送速率上的需求也随之增大，现各行业虽已有自己的装车移载体系，但其工作效率较低，人力成本较高，距离现代化的进程还存在一定差距，传统的运输结构采取的是有动力滚筒来运送货物，一般通过链轮带动滚筒转动逐步推进货物的方式进行运送，但是在实际使用过程中需人工辅助时，推动费力，导致人工辅助性差，效率不高，并且通过链条带动滚筒转动消耗了一部分能量，导致效率降低，能耗较大。

因此，有必要提供一种升降式自动装车装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升降式自动装车装置，以解决上述背景技术中现有传统的运输结构采取的是有动力滚筒来运送货物，一般通过链轮带动滚筒转动逐步推进货物的方式进行运送，但是在实际使用过程中需人工辅助时，推动费力，导致人工辅助性差，效率不高，并且通过链条带动滚筒转动消耗了一部分能量，导致效率降低，能耗较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种升降式自动装车装置，包括升降机构，所述升降机构顶部设置有传输机构，所述传输机构包括转动单元用于支撑货物；设置于转动单元两端的链条，所述链条内侧固定设置有推杆，所述推杆围绕转动单元转动用以推动货物在转动单元上移动。

所述传输机构输出端设置有传动滚筒机构，所述传动滚筒机构包括第二无动力滚筒。

具体使用时，通过调节升降机构顶部的传输机构和传动滚筒机构的高度，使其与装载车的高度适配，从而有利于后期的装货，在实际使用过程中可以根据货物装载的距离来调节传动滚筒机构的长度，之后，通过传输机构能够将托盘等货物向前运输，从而通过传动滚筒机构运输至装载车内，有利于货物的装载，通过设置有第二无动力滚筒，当货物到达装载车内部时便于推动，驱动推杆围绕着第一无动力滚筒转动，有利于对落在第一无动力滚筒顶部上的货物进行推动。

作为本发明的进一步方案，所述转动单元设置为第一无动力滚筒，所述第一无动力滚筒两端均设置有第一机架，所述第一无动力滚筒两端均设置有销轴，所述第一无动力滚筒通过销轴与第一机架转动连接。

具体使用时，第一无动力滚筒两端不装链轮更不与链条啮合，大大的减少了分散在各个链条上能量的损耗，而且拆装维护更为简单便捷。

作为本发明的进一步方案，所述第一机架固定连接于升降机构顶部，所述第一机架外侧设置有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有传动轴，所述第一机架内侧设置有链轮，所述传动轴贯穿链轮并与链轮固定连接，所述链条设置于链轮外侧。

具体使用时，通过伺服电机输出端带动传动轴转动，传动轴可以带动链轮转动，进而通过链轮带动链条转动，链条转动的过程中可以驱动推杆围绕着第一无动力滚筒转动，有利于对落在第一无动力滚筒顶部上的货物进行推动。

作为本发明的进一步方案，所述推杆靠近链条的一端固定连接有连接件，所述链条位于推杆处设置有销钉，所述销钉贯穿链条并与连接件通过螺栓相固定。

具体使用时，通过连接件有利于将链条与推杆相固定。