[发明专利]故障指示器全自动拆除装置

权利要求书

1.一种故障指示器全自动拆除装置，其特征在于：包括导线分离机构、故障指示器抓取机构、连接件（11）；

所述导线分离机构包括导线托架、托架升降机构（18）、压力传感器，托架升降机构（18）驱动导线托架在竖直方向往复运动，在导线托架上安装压力传感器，压力传感器在感知到导线（19）置入导线托架中后，给故障指示器抓取机构的驱动控制器信号，故障指示器抓取机构用于固定故障指示器（20），使其在导线分离机构分离导线（19）的过程中保持不动，故障指示器抓取机构动作到位后，给托架升降机构（18）信号，托架升降机构（18）驱动导线托架向上移动，从而将导线（19）从故障指示器（20）的上部卡扣中脱出；

所述故障指示器抓取机构包括电机（21）、螺杆（7）、导向杆（17）、抓手（1）、滑动板（6）、限位套组件，所述电机（21）固装在底盘（10）的底面，电机（21）的输出轴（9）朝上穿过底盘（10）与一螺杆（7）的底端连接，所述螺杆（7）竖向设置，所述滑动板（6）的中心与螺杆（7）啮合连接，所述抓手（1）为两个，镜像对称设置在滑动板（6）的两侧，所述抓手（1）的底部与滑动板（6）的顶面铰装；

所述连接件（11）用于将本故障指示器全自动拆除装置与绝缘杆（12）或机械臂连接。

2.根据权利要求1所述的故障指示器全自动拆除装置，其特征在于：所述导线托架为两个，分别与两托架升降机构（18）连接，所述导线托架包括连接部（3）、支撑部（2），支撑部（2）为半环形，开口朝向上，支撑部（2）的直径略大于导线（19）的直径，支撑部（2）的中心底面与连接部（3）的顶部固装，所述连接部（3）的底部与托架升降机构（18）的活动端连接，所述托架升降机构（18）的固定端固装一底盘（10）上，两托架升降机构（18）间隔一定距离，镜像对称设置在底盘（10）上。

3.根据权利要求1所述的故障指示器全自动拆除装置，其特征在于：所述托架升降机构（18）为电动推杆。

4.根据权利要求1所述的故障指示器全自动拆除装置，其特征在于：所述导向杆（17）为四个，对称穿装在所述滑动板（6）的四角，导向杆（17）的底端与底盘（10）固装，导向杆（17）的顶部与限位套组件固装。

5.根据权利要求1所述的故障指示器全自动拆除装置，其特征在于：所述限位套组件包括至上而下依次设置的第一支撑套（13）、第二支撑套（15）、第三支撑套（16），三个支撑套安装在两托架升降机构（18）之间，第一支撑套（13）支撑故障指示器（20）上半部分，第二支撑套（15）弹性连接第一支撑套（13）与第三支撑套（16），第三支撑套（16）底面与导向杆（17）的顶端固装。

6.根据权利要求5所述的故障指示器全自动拆除装置，其特征在于：在第三支撑套（16）的外缘径向对称制出两导向件（4），所述的导向件（4）包括导向轮、轮轴、轴安装板，所述轴安装板为两个，平行间隔固装在第三支撑套（16）的外缘，在两轴安装板之间外端连接轮轴，在轮轴上套装导向轮，导向轮与两轴安装板与第三支撑套（16）的外缘围成的空间为限位孔，抓手（1）从该限位孔穿过。

7.根据权利要求1所述的故障指示器全自动拆除装置，其特征在于：故障指示器全自动拆除装置通过电源供电，电源由四块蓄电池组成，实时显示电量情况及可用时长。

8.根据权利要求7所述的故障指示器全自动拆除装置，其特征在于：控制器安装于电源上，通过粘扣带固定。