[发明专利]故障指示器全自动拆除装置

说明书

本发明涉及一种故障指示器全自动拆除装置，包括导线分离机构、故障指示器抓取机构、连接件；所述导线分离机构包括导线托架、托架升降机构、压力传感器，托架升降机构驱动导线托架在竖直方向往复运动，在导线托架上安装压力传感器，压力传感器在感知到导线置入导线托架中后，给故障指示器抓取机构的驱动控制器信号，故障指示器抓取机构用于固定故障指示器，使其在导线分离机构分离导线的过程中保持不动，故障指示器抓取机构动作到位后，给托架升降机构信号，托架升降机构驱动导线托架向上移动，从而将导线从故障指示器的上部卡扣中脱出。本发明装置拆除单个故障指示器时间约为25s，拆除完毕后装置自动归位，故障指示器从导线上脱出。

技术领域

本发明属于配网自动化领域，涉及故障指示器，尤其是一种故障指示器全自动拆除装置。

背景技术

传统故障指示器拆除装置一般是作业人员登杆后采用生拉硬拽的方式将故障指示器从线路上拆除，此种方式不仅作业强度大、对作业人员要求高，还极易造成落物伤人的风险；同时，对于因自然因素已滑至线路中间位置的故障指示器更是束手无策。在科技发展如此之快的今天，手动拆除故障指示器的方式显然已与配网自动化进程格格不入，因此，本发明提出了一种自动拆除故障指示器的装置解决这些问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种故障指示器全自动拆除装置，能够加快作业流程，降低作业强度。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：

一种故障指示器全自动拆除装置，包括导线分离机构、故障指示器抓取机构、连接件；

所述导线分离机构包括导线托架、托架升降机构、压力传感器，托架升降机构驱动导线托架在竖直方向往复运动，在导线托架上安装压力传感器，压力传感器在感知到导线置入导线托架中后，给故障指示器抓取机构的驱动控制器信号，故障指示器抓取机构用于固定故障指示器，使其在导线分离机构分离导线的过程中保持不动，故障指示器抓取机构动作到位后，给托架升降机构信号，托架升降机构驱动导线托架向上移动，从而将导线从故障指示器的上部卡扣中脱出；

所述连接件用于将本故障指示器全自动拆除装置与绝缘杆或机械臂连接。

而且，所述导线托架为两个，分别与两托架升降机构连接，所述导线托架包括连接部、支撑部，支撑部为半环形，开口朝向上，支撑部的直径略大于导线的直径，支撑部的中心底面与连接部的顶部固装，所述连接部的底部与托架升降机构的活动端连接，所述托架升降机构的固定端固装一底盘上，两托架升降机构间隔一定距离，镜像对称设置在底盘上。

而且，所述托架升降机构为电动推杆。

而且，所述故障指示器抓取机构包括电机、螺杆、导向杆、抓手、滑动板、限位套组件，所述电机固装在底盘的底面，电机的输出轴朝上穿过底盘与一螺杆的底端连接，所述螺杆竖向设置，所述滑动板的中心与螺杆啮合连接，所述抓手为两个，镜像对称设置在滑动板的两侧，所述抓手的底部与滑动板的顶面铰装。

而且，所述导向杆为四个，对称穿装在所述滑动板的四角，导向杆的底端与底盘固装，导向杆的顶部与限位套组件固装。

而且，所述限位套组件包括至上而下依次设置的第一支撑套、第二支撑套、第三支撑套，三个支撑套安装在两托架升降机构之间，第一支撑套支撑故障指示器上半部分，第二支撑套弹性连接第一支撑套与第三支撑套，第三支撑套底面与导向杆的顶端固装。

而且，在第三支撑套的外缘径向对称制出两导向件，所述的导向件包括导向轮、轮轴、轴安装板，所述轴安装板为两个，平行间隔固装在第三支撑套的外缘，在两轴安装板之间外端连接轮轴，在轮轴上套装导向轮，导向轮与两轴安装板与第三支撑套的外缘围成的空间为限位孔，抓手从该限位孔穿过。

而且，故障指示器全自动拆除装置通过电源供电，电源由四块蓄电池组成，实时显示电量情况及可用时长。