[发明专利]一种无人直升机用多摄像头采集的视觉处理装置

权利要求书

1.一种无人直升机用多摄像头采集的视觉处理装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部两侧均固定连接有机架(2)，所述机体(1)的顶部固定连接有操控装置(3)，所述操控装置(3)的顶部转动连接有旋翼(4)，所述机体(1)的后端右侧外壁转动连接有尾桨(5)，所述机体(1)的底部前端固定连接有处理放置装置(6)，所述处理放置装置(6)的底部两侧均固定连接有外壳(7)，两个所述外壳(7)的底部分别设置有卡紧装置(8)，两个所述外壳(7)的底部且位于卡紧装置(8)的两侧转动连接有调节装置(9)，所述卡紧装置(8)的底部固定连接有摄像头玻璃外罩(10)；

所述卡紧装置(8)包括圆形外罩(801)，所述圆形外罩(801)的一侧外壁开设有卡接槽(802)，所述圆形外罩(801)靠近卡接槽(802)的一侧开设有弧形槽口(803)，所述圆形外罩(801)的内壁滑动连接有转动筒(804)，所述转动筒(804)的一侧外壁固定连接有连接块(805)，所述连接块(805)的内部插接有弹性卡块(806)，所述转动筒(804)的顶部开设有圆形孔(807)，所述转动筒(804)的顶部开设有条形孔(808)，所述条形孔(808)的内壁滑动连接有转动柱(809)，所述转动柱(809)的底部固定连接有固定卡块(810)，所述圆形外罩(801)的内壁下端固定连接有固定板(811)，所述固定板(811)的顶部开设有六边形滑槽(812)，所述圆形外罩(801)的内部贯穿有连接柱(813)，所述连接柱(813)的外壁开设有嵌入卡槽(814)。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机用多摄像头采集的视觉处理装置，其特征在于：所述调节装置(9)包括液压推杆(901)，所述外壳(7)的一侧内壁固定连接有连接板(902)，所述连接板(902)的底部固定连接有齿轮板(903)，所述连接板(902)的底部开设有滑动槽(904)，所述液压推杆(901)的一侧固定连接有滑动块，所述液压推杆(901)的一侧通过滑动块转动连接有转动齿轮(905)，所述转动齿轮(905)的底部转动连接有转动杆(906)，所述转动杆(906)的底部转动连接有限位套(907)，所述限位套(907)的内部滑动连接有调节杆(908)，所述调节杆(908)的顶部转动连接有转动座(909)，所述调节杆(908)的底部固定连接有弧形板(910)。

3.根据权利要求2所述的一种无人直升机用多摄像头采集的视觉处理装置，其特征在于：所述液压推杆(901)远离转动齿轮(905)的一侧与外壳(7)的内壁固定连接，所述转动座(909)的顶部与外壳(7)的顶部内壁固定连接，所述弧形板(910)的一侧内壁固定连接有清洁软刷(11)，所述清洁软刷(11)远离弧形板(910)的一侧与摄像头玻璃外罩(10)的外壁贴合，所述转动齿轮(905)的一侧与齿轮板(903)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种无人直升机用多摄像头采集的视觉处理装置，其特征在于：所述处理放置装置(6)的底部内壁固定连接有缓冲弹簧(12)，所述缓冲弹簧(12)的顶部固定连接有放置盒(13)，所述放置盒(13)的底部内壁固定连接有视觉处理模块(14)，所述放置盒(13)的底部内壁且位于视觉处理模块(14)的右侧固定连接有电源模块(15)，所述处理放置装置(6)的两侧内壁均固定连接有侧边弹簧(16)，所述侧边弹簧(16)远离处理放置装置(6)内壁的一侧固定连接有梯形块(17)。

5.根据权利要求4所述的一种无人直升机用多摄像头采集的视觉处理装置，其特征在于：所述梯形块(17)远离侧边弹簧(16)的一侧与放置盒(13)的一侧外壁贴合，所述视觉处理模块(14)与摄像头玻璃外罩(10)的一侧通信连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人直升机用多摄像头采集的视觉处理装置，其特征在于：所述圆形外罩(801)的顶部与外壳(7)的底部固定连接，所述连接块(805)的外壁与弧形槽口(803)的内壁滑动连接。