[发明专利]一种无人直升机用多摄像头采集的视觉处理装置

说明书

本发明公开了一种无人直升机用多摄像头采集的视觉处理装置，涉及无人直升机技术领域，包括机体，所述机体的底部两侧均固定连接有机架，所述机体的顶部固定连接有操控装置，所述操控装置的顶部转动连接有旋翼。通过设置的卡紧装置，对摄像头玻璃外罩拆卸更换，弹性卡块向远离连接块的一侧移动，与卡接槽的内壁分离，转动连接块则转动筒转动，则条形孔沿着转动柱的外壁转动，转动柱转动时由于六边形滑槽的限位而沿着其内壁滑动，六个固定卡块同时转动且相互靠近的一侧开口变大，逐渐与嵌入卡槽的内壁分离，连接柱带动摄像头玻璃外罩向下移动即可完成拆卸，方便摄像头玻璃外罩破损时及时更换，防止脏污破损导致摄像头的图像采集不够清晰的现象。

技术领域

本发明涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种无人直升机用多摄像头采集的视觉处理装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。如今无人机在民用领域有很大的市场需求，目前在航拍、农业植保、快递运输、灾难救援、测绘、新闻报道、电力巡检等多种领域有广阔的应用空间。

如中国专利CN110488850A所公开的一种基于树莓派的四旋翼无人机视觉导航系统及方法，其可移植性强，成本低廉，方法简便，能够在没有GPS信号的情况下进行无人机的自主导航，然而在其使用时还存在以下问题：

1、由于无人直升机用摄像头的外表面是设置有玻璃外罩的，玻璃外罩防止飞虫，鸟和其他物体等的撞击时，表面容易破损，需要及时更换，脏污破损会导致摄像头的图像采集不够清晰的现象。

2、由于摄像头玻璃外罩的外表面容易脏污，不方便旋转清洁，导致脏污影响摄像头的图像采集现象，采集效果差。

3、由于处理放置装置的内部缓冲减震效果较差，不能够对装置内部的元器件进行缓冲防护，容易导致装置损坏，防撞保护效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人直升机用多摄像头采集的视觉处理装置，解决了无人直升机用摄像头的外表面是设置有玻璃外罩的，玻璃外罩防止飞虫，鸟和其他物体等的撞击时，表面容易破损，需要及时更换，脏污破损会导致摄像头的图像采集不够清晰的现象；摄像头玻璃外罩的外表面容易脏污，不方便旋转清洁，导致脏污影响摄像头的图像采集现象，采集效果差；处理放置装置的内部缓冲减震效果较差，不能够对装置内部的元器件进行缓冲防护，容易导致装置损坏，防撞保护效果较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人直升机用多摄像头采集的视觉处理装置，包括机体，所述机体的底部两侧均固定连接有机架，所述机体的顶部固定连接有操控装置，所述操控装置的顶部转动连接有旋翼，所述机体的后端右侧外壁转动连接有尾桨，所述机体的底部前端固定连接有处理放置装置，所述处理放置装置的底部两侧均固定连接有外壳，两个所述外壳的底部分别设置有卡紧装置，两个所述外壳的底部且位于卡紧装置的两侧转动连接有调节装置，所述卡紧装置的底部固定连接有摄像头玻璃外罩。

所述卡紧装置包括圆形外罩，所述圆形外罩的一侧外壁开设有卡接槽，所述圆形外罩靠近卡接槽的一侧开设有弧形槽口，所述圆形外罩的内壁滑动连接有转动筒，所述转动筒的一侧外壁固定连接有连接块，所述连接块的内部插接有弹性卡块，所述转动筒的顶部开设有圆形孔，所述转动筒的顶部开设有条形孔，所述条形孔的内壁滑动连接有转动柱，所述转动柱的底部固定连接有固定卡块，所述圆形外罩的内壁下端固定连接有固定板，所述固定板的顶部开设有六边形滑槽，所述圆形外罩的内部贯穿有连接柱，所述连接柱的外壁开设有嵌入卡槽。

优选的，所述调节装置包括液压推杆，所述外壳的一侧内壁固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有齿轮板，所述连接板的底部开设有滑动槽，所述液压推杆的一侧固定连接有滑动块，所述液压推杆的一侧通过滑动块转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮的底部转动连接有转动杆，所述转动杆的底部转动连接有限位套，所述限位套的内部滑动连接有调节杆，所述调节杆的顶部转动连接有转动座，所述调节杆的底部固定连接有弧形板。