[发明专利]一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统

权利要求书

1.一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)下方前后两侧均通过螺栓连接有第一滑轨(5)，所述第一滑轨(5)上滑动连接有两个第一滑块(6)，所述第一滑块(6)下端固定连接有第一固定块(10)，所述第一固定块(10)之间的下侧通过螺栓连接有第一移动板(11)，所述基板(1)下方的左右两侧均通过螺栓连接有第一安装座(4)，左右两侧的所述第一安装座(4)之间转动连接有第一丝杆(7)，所述第一丝杆(7)螺接有第一丝杆螺母(8)，所述第一丝杆螺母(8)位于第一移动板(11)上侧中部，所述第一丝杆螺母(8)前后两侧均固定连接有第一连接块(9)，所述第一连接块(9)通过螺栓连接于第一移动板(11)上侧，所述基板(1)下侧左端固定连接有第一电机板(2)，所述第一电机板(2)下侧通过螺栓连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)输出轴与第一丝杆(7)左端之间通过联轴器连接，所述第一移动板(11)下方左右两侧均通过螺栓连接有第二滑轨(12)，所述第二滑轨(12)上滑动连接有两个第二滑块(13)，所述第二滑块(13)下端固定连接有第二固定块(14)，所述第二固定块(14)之间的下侧通过螺栓连接有第二移动板(15)，所述第二移动板(15)上方前后两侧均通过螺栓连接有第二安装座(17)，前后两侧的所述第二安装座(17)之间转动连接有第二丝杆(21)，所述第二丝杆(21)螺接有第二丝杆螺母(23)，所述第二丝杆螺母(23)位于第二移动板(15)上侧中部，所述第二丝杆螺母(23)左右两侧均固定连接有第二连接块(22)，所述第二连接块(22)通过螺栓连接于第二移动板(15)上侧，所述第一移动板(11)下侧前端通过螺栓连接有第二电机(16)，所述第二电机(16)输出轴与第二丝杆(21)前端之间通过联轴器连接，所述第二移动板(15)下侧通过螺栓连接有气缸(18)，所述气缸(18)伸缩端下侧通过螺栓连接有连接板(19)，所述连接板(19)下侧通过螺栓连接有吸附装置(20)。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统，其特征在于：所述吸附装置(20)包括吸附座(24)、吸附头(26)和真空发生器(28)，所述吸附座(24)下侧开设有螺纹孔(32)，所述吸附头(26)通过螺纹孔(32)螺接于吸附座(24)下侧，所述吸附座(24)内部开设有流通孔(31)，所述吸附头(26)内腔与流通孔(31)连通，所述吸附头(26)下侧均匀开设有吸孔(33)，所述流通孔(31)右端设置有快速接头(30)，所述吸附座(24)右侧通过螺钉连接有真空发生器(28)，所述真空发生器(28)与快速接头(30)之间安装有气管(29)。

3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统，其特征在于：所述吸附头(26)下端设置有弹性缓冲层(27)，所述吸孔(33)贯穿弹性缓冲层(27)。

4.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统，其特征在于：所述弹性缓冲层(27)为橡胶材质。

5.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统，其特征在于：所述吸附头(26)外壁固定连接有受力片(25)。

6.根据权利要求5所述的一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统，其特征在于：所述受力片(25)外壁开设有防滑纹。

7.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统，其特征在于：所述吸附头(26)中部设置有台阶，所述台阶处与吸附座(24)底部接触。

8.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统，其特征在于：所述吸附头(26)与吸附座(24)之间的上端安装有密封圈。