[发明专利]一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统

说明书

本发明公开的属于金属嵌件取放技术领域，具体为一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统，包括基板，所述基板下方前后两侧均通过螺栓连接有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有两个第一滑块，所述第一滑块下端固定连接有第一固定块，所述第一固定块之间的下侧通过螺栓连接有第一移动板，所述基板下方的左右两侧均通过螺栓连接有第一安装座，本发明通过吸附装置对金属嵌件进行吸取，控制金属嵌件的取放，通过将吸附头底部接触金属嵌件平整面，使弹性缓冲层受到挤压，然后真空发生器工作，使流通孔内变为负压或接近真空状态，从而通过吸孔能够对金属嵌件进行吸取，便于稳定的取放金属嵌件，避免了工作人员手动进行金属嵌件的取放操作。

技术领域

本发明涉及金属嵌件取放技术领域，具体为一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统。

背景技术

不少注塑产品在成型之前需要在模内预埋金属嵌件，再注入树脂，熔融状态的树脂与金属嵌件接合固化，制成一体化塑料件产品。

目前金属嵌件放置方式大多是由工作人员手动放置，对于体型较小的金属嵌件，工作人员手动拿取时操作不便，降低工作效率，且操作过程中存在安全隐患，增加了人力成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统，以解决上述背景技术中提出的目前金属嵌件放置方式大多是由工作人员手动放置，对于体型较小的金属嵌件，工作人员手动拿取时操作不便，降低工作效率，且操作过程中存在安全隐患，增加了人力成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放系统，包括基板，所述基板下方前后两侧均通过螺栓连接有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有两个第一滑块，所述第一滑块下端固定连接有第一固定块，所述第一固定块之间的下侧通过螺栓连接有第一移动板，所述基板下方的左右两侧均通过螺栓连接有第一安装座，左右两侧的所述第一安装座之间转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆螺接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母位于第一移动板上侧中部，所述第一丝杆螺母前后两侧均固定连接有第一连接块，所述第一连接块通过螺栓连接于第一移动板上侧，所述基板下侧左端固定连接有第一电机板，所述第一电机板下侧通过螺栓连接有第一电机，所述第一电机输出轴与第一丝杆左端之间通过联轴器连接，所述第一移动板下方左右两侧均通过螺栓连接有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有两个第二滑块，所述第二滑块下端固定连接有第二固定块，所述第二固定块之间的下侧通过螺栓连接有第二移动板，所述第二移动板上方前后两侧均通过螺栓连接有第二安装座，前后两侧的所述第二安装座之间转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆螺接有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母位于第二移动板上侧中部，所述第二丝杆螺母左右两侧均固定连接有第二连接块，所述第二连接块通过螺栓连接于第二移动板上侧，所述第一移动板下侧前端通过螺栓连接有第二电机，所述第二电机输出轴与第二丝杆前端之间通过联轴器连接，所述第二移动板下侧通过螺栓连接有气缸，所述气缸伸缩端下侧通过螺栓连接有连接板，所述连接板下侧通过螺栓连接有吸附装置。

优选的，所述吸附装置包括吸附座、吸附头和真空发生器，所述吸附座下侧开设有螺纹孔，所述吸附头通过螺纹孔螺接于吸附座下侧，所述吸附座内部开设有流通孔，所述吸附头内腔与流通孔连通，所述吸附头下侧均匀开设有吸孔，所述流通孔右端设置有快速接头，所述吸附座右侧通过螺钉连接有真空发生器，所述真空发生器与快速接头之间安装有气管。

优选的，所述吸附头下端设置有弹性缓冲层，所述吸孔贯穿弹性缓冲层。

优选的，所述弹性缓冲层为橡胶材质。

优选的，所述吸附头外壁固定连接有受力片。

优选的，所述受力片外壁开设有防滑纹。

优选的，所述吸附头中部设置有台阶，所述台阶处与吸附座底部接触。

优选的，所述吸附头与吸附座之间的上端安装有密封圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：