[发明专利]一种基于多镜头摄像机的路侧停车管理方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于多镜头摄像机的路侧停车管理系统，包括监控模块、管控模块、计费模块和车载终端，所述监控模块包括路侧停车出入口区域摄像机和图像模块。本发明通过路侧停车出入口区域摄像机对出入口区域信息进行采集，图像模块将摄像机观察图像以图形的方式进行呈现，通过过程线与分布图两种形式进行细化采集的信息，将信息鲜明化，效果更强化，提高了信息采集效率；通过管控模块来加强采集的数据，保证管控模块能够随着训练数据的不断积累，从而最大化获取数据，更有利于车载终端的反馈，从而可有效检测到后方车辆，避免产生追尾、侧碰等交通事故。

技术领域

本发明涉及路侧停车管理技术领域，具体涉及一种基于多镜头摄像机的路侧停车管理方法及系统。

背景技术

随着城市车辆的快速增长，很多城市不得不在道路的两侧设置停车位，以对停车车辆进行统一地管理。这类停车场一般都是全开放式的停车场，车辆进出不受道闸等护栏装置的约束，因此这类停车通常称为路侧停车(也称路侧占道停车或路内停车)。而路侧停车中的平行停车场(即车位首尾相连形成一排的停车场,以下称路侧平行停车场)由人工进行管理，这种管理方式存在着停车计费不规范、计时精度低、漏收费、乱收费、停车证据取证不足且难追溯、不能全天候管理等问题，且人力管理的工作强度大、工作效率低、安全隐患大，因此目前的路侧停车一直是城市管理的难题。

近年来关于路侧停车的管理方案中，部分城市试行了基于地磁传感器的路侧停车管理方案和基于枪球相机联动的路侧停车管理方案。其中，基于枪球相机联动的管理方案主要是通过采用常用的主从式枪球联动相机，例如包括一组枪机(即多个安装视角和焦距固定的相机组，后文简称枪机)和一台球机(即能自动调整抓拍角度和焦距的相机，后文简称球机)，在使用时，将所述枪机和球机部署于路侧的L型监控杆的横臂上，通过所述L型监控杆上的枪机和球机的联动(即将枪机调成固定焦距和抓拍角度以检测停车事件，球机根据枪机的检测结果调整焦距和角度以捕捉目标车辆的图像，完成车辆的停车取证。)，在兼顾事件检测的同时和对车辆图像、车牌进行抓拍，实现大范围多车位的停车事件抓拍。

城市路侧停车，也称路侧占道停车或路内停车，一直是城市管理的难题，城市路侧停车一般是开放式车场，不受道闸等挡车器的约束，因此无法统一进行出入场管理；一方面，由于路侧停车为一字型停车，容易发生前车被后车遮挡而导致无法看清车牌号的情况；另一方面，通常一个路侧停车场往往会被几条车辆出入口分割成若干个小型路侧停车，但是在各个小路口中不断有车辆出入，从而影响了实际停车车辆出入场的判断。

在路侧停车车辆准备驶离路侧停车位的过程中，路侧停车车辆在进入行驶车道的过程中，由于路侧停车位空间的限制，需要打舵、转弯等一系列复杂、缓慢的操作过程；在进入行驶车道的过程中，如果后方车辆反应不及时，极易产生追尾、侧碰等交通事故。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于多镜头摄像机的路侧停车管理方法及系统。

技术方案：为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于多镜头摄像机的路侧停车管理系统，包括监控模块、管控模块、计费模块和车载终端，所述监控模块包括路侧停车出入口区域摄像机和图像模块；

所述管控模块将监控模块传输的图像数据进行加工处理，然后传送给车载终端；所述车载终端包括显示屏和报警单元；

显示屏用于显示监控模块采集的信息，当路侧停车出入口出现车辆时，车载终端将信息反馈给报警器作出报警处理，进而及时作出避让；