[发明专利]一种实时显示产品偏差的跟踪扫描方法及系统

权利要求书

1.一种实时显示产品偏差的跟踪扫描方法，其特征在于，包括：

获取产品的基准扫描数据，将产品基准部分与产品三维设计图对齐后，计算基准扫描数据偏差，通过不同颜色显示基准扫描数据偏差；

获取产品的剩余扫描数据，基于产品基准部分对齐后的剩余部分扫描数据，计算剩余部分扫描数据与产品三维设计图的偏差，并通过不同颜色显示剩余部分扫描数据偏差；

导出产品偏差色图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取产品的基准扫描数据之前包括：

通过跟踪器和球形扫描仪实时跟踪扫描待检测产品。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将产品基准部分与产品三维设计图对齐包括：

通过将产品基准部分与产品三维设计图对齐，获取产品扫描坐标系与产品三维设计图坐标系的转换矩阵。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将产品基准部分与产品三维设计图对齐后，计算基准扫描数据偏差，通过不同颜色显示基准扫描数据偏差包括：

预设最大偏差对应的颜色值，实时获取产品扫描数据转换至产品三维设计图坐标系下。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述实时获取产品扫描数据转换至产品三维设计图坐标系下还包括：

对实时的新增产品扫描数据反向抽取三维设计图数据进行偏差计算；

根据偏差值选定不同的颜色RGB值进行绘制，得到实时新增数据的偏差色图。

6.一种实时显示产品偏差的跟踪扫描系统，其特征在于，包括：

第一偏差计算模块，用于获取产品的基准扫描数据，将产品基准部分与产品三维设计图对齐后，计算基准扫描数据偏差，通过不同颜色显示基准扫描数据偏差；

第二偏差计算模块，用于获取产品的剩余扫描数据，基于产品基准部分对齐后的剩余部分扫描数据，计算剩余部分扫描数据与产品三维设计图的偏差，并通过不同颜色显示剩余部分扫描数据偏差；

导出模块，用于导出产品偏差色图。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述将产品基准部分与产品三维设计图对齐包括：

通过将产品基准部分与产品三维设计图对齐，获取产品扫描坐标系与产品三维设计图坐标系的转换矩阵。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述将产品基准部分与产品三维设计图对齐后，计算基准扫描数据偏差，通过不同颜色显示基准扫描数据偏差包括：

预设最大偏差对应的颜色值，实时获取产品扫描数据转换至产品三维设计图坐标系下。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的一种实时显示产品偏差的跟踪扫描方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至5任一项所述的一种实时显示产品偏差的跟踪扫描方法的步骤。