[发明专利]一种实时显示产品偏差的跟踪扫描方法及系统在审
申请号: | 202110782792.2 | 申请日: | 2021-07-12 |
公开(公告)号: | CN113674202A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 刘庆龙;成剑华 | 申请(专利权)人: | 武汉中观自动化科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G07C3/14;G01D21/02 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 朱才永 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道3*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实时 显示 产品 偏差 跟踪 扫描 方法 系统 | ||
本发明提供一种实时显示产品偏差的跟踪扫描方法及系统,该方法包括:获取产品的基准扫描数据,将产品基准部分与产品三维设计图对齐后,计算基准扫描数据偏差,通过不同颜色显示基准扫描数据偏差;获取产品的剩余扫描数据,基于产品基准部分对齐后的剩余部分扫描数据,计算剩余部分扫描数据与产品三维设计图的偏差,并通过不同颜色显示剩余部分扫描数据偏差;导出产品偏差色图。从而可以实时显示产品偏差,在生产过程中及时发现产品问题,便于指导生产工艺的改进和对产品的修复。
技术领域
本发明属于三维扫描技术领域,尤其涉及一种实时显示产品偏差的跟踪扫描方法及系统。
背景技术
高端制造业对产品质量有更高的要求,其对工业产品的测量和检测也有更高的要求,轻巧便携、可实时智能处理是现代高端制造的发展方向之一。,如果在扫描过程中就能直接显示所测物件的各偏差有助于提升测量过程中的智能实时性。
当前,在工业产品测量、检测中,都是先对产品进行完整的扫描获取三维数据后,再利用检测软件与设计模型获得对齐后三维数据的偏差色差图,根据色差图判定产品的合格与否以及指导不合格产品的修复,而这种方式是在产品生产完成后才能发现问题,对于产品生产而言具有较大的滞后性。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种实时显示产品偏差的跟踪扫描方法及系统,用于解决产品检测存在滞后性的问题。
在本发明实施例的第一方面,提供了一种实时显示产品偏差的跟踪扫描方法,包括:
获取产品的基准扫描数据,将产品基准部分与产品三维设计图对齐后,计算基准扫描数据偏差,通过不同颜色显示基准扫描数据偏差;
获取产品的剩余扫描数据,基于产品基准部分对齐后的剩余部分扫描数据,计算剩余部分扫描数据与产品三维设计图的偏差,并通过不同颜色显示剩余部分扫描数据偏差导出产品偏差色图。
在本发明实施例的第二方面,提供了一种实时显示产品偏差的跟踪扫描系统,包括:
第一偏差计算模块,用于获取产品的基准扫描数据,将产品基准部分与产品三维设计图对齐后,计算基准扫描数据偏差,通过不同颜色显示基准扫描数据偏差;
第二偏差计算模块,用于获取产品的剩余扫描数据,基于产品基准部分对齐后的剩余部分扫描数据,计算剩余部分扫描数据与产品三维设计图的偏差,并通过不同颜色显示剩余部分扫描数据偏差
导出模块,用于导出产品偏差色图。
在本发明实施例的第三方面,提供了一种装置,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例第一方面所述方法的步骤。
在本发明实施例的第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的所述方法的步骤。
本发明实施例中,通过实时扫描产品,分别计算产品基准部分颜色和其余部分颜色偏差,显示颜色偏差并导出偏差色图,从而能够实时显示产品偏差,可在扫描过程中及时发现问题,便于指导生产的改进和产品的修复,解决了产品检测滞后的问题。同时,无需借助检测软件就能自动生成报告,检测效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍,显而易见地,下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获取其他附图。
图1为本发明一个实施例提供的一种实时显示产品偏差的跟踪扫描方法的流程示意图;
图2为本发明一个实施例提供的一种跟踪器和球形扫描仪的示意图;
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