[发明专利]一种全位置管道焊接机框体

权利要求书

1.一种全位置管道焊接机框体，其特征在于：包括箱体、提升组件、摆动组件和设置在箱体上的接线盒，所述接线盒内设置角度传感器和驱动板，所述驱动板分别与提升组件和摆动组件电连接，所述提升组件设置在箱体内，所述摆动组件安装在提升组件上，所述摆动组件连接外部的焊枪夹持组件用于带动焊枪摆动，所述提升组件包括用于驱动提升组件上下升降的第一驱动装置，所述摆动组件包括用于驱动摆动组件摆动的第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种全位置管道焊接机框体，其特征在于：所述提升组件包括支撑花键轴、小直线轴承、电机固定板、贯通轴式步进电机、第一梯形丝杠和摆动机架，所述贯通轴式步进电机即为第一驱动装置，所述电机固定板固定在摆动机架中部，所述摆动机架上竖向开设有直线轴承孔，所述小直线轴承通过螺栓安装在直线轴承孔中，所述支撑花键轴安装在小直线轴承的内孔中，所述贯通轴式步进电机安装在电机固定板上，所述第一梯形丝杠穿过贯通轴式步进电机，所述第一梯形丝杠和支撑花键轴的两端均分别与箱体的内顶面和底面固定连接，所述支撑花键轴与小直线轴承数量相对且均至少为两个。

3.根据权利要求2所述的一种全位置管道焊接机框体，其特征在于：所述摆动组件共有两个，所述摆动组件包括摆动花键轴、大直线轴承、第二梯形丝杠和第一步进电机，所述第一步进电机即为第二驱动装置，所述摆动机架沿水平的长度方向开设有通孔，所述第一步进电机安装在摆动机架的通孔一端，所述大直线轴承安装摆动机架通孔的另一端，所述摆动花键轴设置在通孔内，所述摆动花键轴圆柱内壁设有梯形螺纹，所述第二梯形丝杠一端与第一步进电机轴连接，另一端延伸至通孔内与梯形螺纹传动配合，所述摆动花键轴与梯形丝杠位于通孔中，所述摆动花键轴穿过大直线轴承并与大直线轴承配合，所述大直线轴承与焊枪夹持组件相连接。

4.根据权利要求3所述的一种全位置管道焊接机框体，其特征在于：所述接线盒包括外壳、安装铝板以及安装在外壳内部的驱动板和角度传感器，所述驱动板和角度传感器通过安装铝板固定在箱体上方，所述驱动板分别与贯通轴式步进电机和第一步进电机电性连接，所述角度传感器的信号输入端与第一步进电机的信号输出端连接。

5.根据权利要求4所述的一种全位置管道焊接机框体，其特征在于：所述箱体组件为铸造成型，所述箱体组件的整体框架成长方体，所述箱体组件的顶部和底部分别开设有至少四个花键轴支撑孔和两个梯形丝杠轴支撑孔；所述箱体组件包括竖向设置在一侧的前板，所述前板上开设有用于两个摆动花键轴伸出的槽孔；所述箱体组件的顶部开设有固定角度传感器和驱动板的安装铝板的固定螺纹孔。