[发明专利]一种全位置管道焊接机框体

说明书

本发明涉及管道焊接装置技术领域，公开了一种全位置管道焊接机框体，本发明提供的一种全位置管道焊接机框体，包括箱体、提升组件、摆动组件和设置在箱体上的接线盒，所述接线盒内设置角度传感器和驱动板，所述驱动板分别与提升组件和摆动组件电连接，所述提升组件设置在箱体内，所述摆动组件安装在提升组件上，所述摆动组件连接外部的焊枪夹持组件用于带动焊枪摆动，所述提升组件包括用于驱动提升组件上下升降的第一驱动装置，所述摆动组件包括用于驱动摆动组件摆动的第二驱动装置。解决了现有技术中加工成本高、结构重、性能不稳定的问题。

技术领域

本发明涉及管道焊接装置技术领域，具体涉及一种全位置管道焊接机框体。

背景技术

随着我国管道运输技术的不断发展，目前我国的管道设计特点向大口径、高钢级、高压力和大壁厚的方向发展，传统管道焊接单位采用的人工或者半自动焊的焊接方法效率低、劳动强度大、焊接质量不稳定，已经无法适应当前管道建设的需要，因此，采用优质高效的全位置管道自动焊接是必然选择。

全位置管道自动焊机，其焊接框体包括箱体、摆动部件、提升部件、以及内置角度传感器和驱动板接线盒。在焊接小车的驱动下沿着铺设在管壁坡口的轨道进行圆周运动，焊枪夹持在机头末端执行机构，配合机头的摆动机构和提升机构依次完成管道焊接的打底、填充、盖面工作。而现在主流的全位置管道焊接框体，存在价格昂贵，自重偏重，结构复杂，可靠性差等诸多问题。导致在焊接过程中浪费了大量的人力物力，且难以适应恶劣施工环境下的焊接要求，焊接效率低，焊缝成形质量差。现在急需一种结构紧凑、重量轻，性能稳定的全位置管道自动焊接框体来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种全位置管道焊接机框体，解决了现有技术中加工成本高、结构重、性能不稳定的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种全位置管道焊接机框体，包括箱体、提升组件、摆动组件和设置在箱体上的接线盒，所述接线盒内设置角度传感器和驱动板，所述驱动板分别与提升组件和摆动组件电连接，所述提升组件设置在箱体内，所述摆动组件安装在提升组件上，所述摆动组件连接外部的焊枪夹持组件用于带动焊枪摆动，所述提升组件包括用于驱动提升组件上下升降的第一驱动装置，所述摆动组件包括用于驱动摆动组件摆动的第二驱动装置。

上述结构中，提升组件和摆动组件固定连接为一体，提升组件通过第一驱动装置带动提升组件自身以及摆动组件实现同步上下升降，摆动组件与焊接夹持机构相接从而实现对焊枪的摆动控制，第二驱动装置用于带动摆动组件的左右摆动，角度传感器用于检测焊枪的倾斜角度。

进一步的，所述提升组件包括支撑花键轴、小直线轴承、电机固定板、贯通轴式步进电机、第一梯形丝杠和摆动机架，所述贯通轴式步进电机即为第一驱动装置，所述电机固定板固定在摆动机架中部，所述摆动机架上竖向开设有直线轴承孔，所述小直线轴承通过螺栓安装在直线轴承孔中，所述支撑花键轴安装在小直线轴承的内孔中，所述贯通轴式步进电机安装在电机固定板上，所述第一梯形丝杠穿过贯通轴式步进电机，所述第一梯形丝杠和支撑花键轴的两端均分别与箱体的内顶面和底面固定连接，所述支撑花键轴与小直线轴承数量相对且均至少为两个。

贯通轴式步进电机转动在第一梯形丝杠上转动，从而给电机固定板提供动力，电机固定板将升降的动力同步给摆动机架，摆动机架带动小直线轴承在支撑花键轴上直线升降，从而带动提升组件和摆动组件同步升降。

进一步的，所述摆动组件共有两个，所述摆动组件包括摆动花键轴、大直线轴承、第二梯形丝杠和第一步进电机，所述第一步进电机即为第二驱动装置，所述摆动机架沿水平的长度方向开设有通孔，所述第一步进电机安装在摆动机架的通孔一端，所述大直线轴承安装摆动机架通孔的另一端，所述摆动花键轴设置在通孔内，所述摆动花键轴圆柱内壁设有梯形螺纹，所述第二梯形丝杠一端与第一步进电机轴连接，另一端延伸至通孔内与梯形螺纹传动配合，所述摆动花键轴与梯形丝杠位于通孔中，所述摆动花键轴穿过大直线轴承并与大直线轴承配合，所述大直线轴承与焊枪夹持组件相连接。