[发明专利]影像壳体180度翻转机构及去毛刺设备

权利要求书

1.去毛刺设备，其特征在于包括由前往后依次设置的影像壳体顶杆毛刺去除机构、所述的影像壳体180度翻转机构和影像壳体孔口毛刺去除机构，影像壳体顶杆毛刺去除机构的出口与影像壳体180度翻转机构的入口连接，影像壳体180度翻转机构的出口与所述的影像壳体孔口毛刺去除机构的入口连接；

所述影像壳体180度翻转机构，包括一段狭长型的输送管道和吹气管，所述的输送管道包括一入口和一出口，所述的吹气管被设于入口处，且吹气管喷出气流喷向入口以将影像壳体推向出口，所述的输送管道的内部通道截面由入口至出口逐渐角度变化，以呈一扭曲状的内部通道，并使内部通道的截面由入口至出口被翻转了180度，所述的输送管道的通道截面的口径尺寸被设置成恰好供影像壳体通过为准；

所述的影像壳体顶杆毛刺去除机构，包括多个用于放置影像壳体的工位、升降气缸、多轴器电机、多个主轴组件及圆棒状铣刀；

所述的多轴器电机的各输出轴通过软轴与各主轴组件连接，升降气缸同时与多个主轴组件连接；

所述的主轴组件包括由上往下分布的主轴、轴套和筒夹，所述的轴套可弹性伸缩地连接于主轴的前端，所述的筒夹固定在轴套的前端，所述的筒夹夹持住所述的圆棒状铣刀；

多轴器电机工作同时带动多个主轴组件前端的圆棒状铣刀转动，升降气缸通过主轴组件带动旋转中的圆棒状铣刀下压，从而使多个圆棒状旋转中的铣刀对不同工位上的影像壳体内的顶杆毛刺进行去毛刺处理。

2.根据权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于所述的输送管道呈入口高、出口低的倾斜状，以便于影像壳体的滑动。

3.根据权利要求2所述的去毛刺设备，其特征在于所述的输送管道的倾斜角度为2-6度。

4.根据权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于所述的输送管道的内部通道的截面为矩形，所述的输送管道包括四个壁，四个壁中的每个壁逐渐倾斜以呈扭曲状。

5.根据权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于还包括振动器，所述的振动器连接于所述的输送管道，以使输送管道一直处于振动状态。

6.根据权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于所述的轴套的上端设有供主轴前端插入的凹孔，凹孔的底部设有一弹簧，所述的主轴上设有一腰形孔，一轴销穿过腰形孔连接在轴套上；

所述的主轴上连接有固定手柄，所述的固定手柄的外端与升降气缸连接，所述的固定手柄的内端通过轴承套在所述的主轴上，所述的主轴可相对于固定手柄转动。

7.根据权利要求6所述的去毛刺设备，其特征在于所述的影像壳体孔口毛刺去除机构，包括由上往下布置的第二多轴器电机、多个连杆组件、铣刀组件和固定平台，所述的固定平台上方设有用于定位影像壳体的凸起定位块；

所述的铣刀组件包括刀杆和棒状铣刀，所述的棒状铣刀安装于所述刀杆的前端；

所述的第二多轴器电机包括多个输出轴，所述的输出轴通过第一万向节与连杆组件的下端连接，所述的连杆组件以倾斜方式向上延伸，所述的连杆组件的上端通过第二万向节与刀杆连接；所述的铣刀组件上套设有一弹簧，以使铣刀组件具有一定的上下伸缩量；

所述的棒状铣刀的前端伸向并顶在影像壳体的孔口上；

第二多轴器电机的输出轴通过连杆组件以驱动所述的棒状铣刀旋转，旋转中的棒状铣刀以弹性可伸缩方式接触于影像壳体，从而去除孔口毛刺。

8.根据权利要求7所述的去毛刺设备，其特征在于所述的固定平台设有供铣刀组件穿过的第一通孔，定位块上设有供棒状铣刀穿过的第二通孔；

所述的影像壳体开口朝向方式罩在所述的凸起定位块上；

所述的刀杆与棒状铣刀的连接处位于第一通孔内；

所述的固定平台的下方设有固定的限位块，所述的铣刀组件上设有限位座，所述的弹簧的两端顶在所述的限位块与所述的限位座之间；

所述的连杆组件包括由下往上分布的多边形的下连杆、多边形内孔的套管和多边形的上连杆，下连杆的下端与第一万向节连接，下连杆的上端穿入套管的下端内孔中，上连杆的下端穿入所述的套管的上端内孔中，上连杆的上端与第二万向节连接。