[发明专利]影像壳体180度翻转机构及去毛刺设备

说明书

本发明公开了影像壳体180度翻转机构及去毛刺设备，包括一段狭长型的输送管道和吹气管，输送管道包括一入口和一出口，吹气管被设于入口处，且吹气管喷出气流喷向入口以将影像壳体推向出口，输送管道的内部通道截面由入口至出口逐渐角度变化，以呈一扭曲状的内部通道，并使内部通道的截面由入口至出口被翻转了180度，输送管道的通道截面的口径尺寸被设置成恰好供影像壳体通过为准，影像壳体经过输送管道后翻转了180度，为下一道毛刺处理工序提前准备好影像壳体的合适方位。

技术领域

本发明涉及一种影像壳体的自动化去毛刺设备，尤其涉及一种影像壳体180度翻转机构。

背景技术

随着汽车智能化、无人驾驶技术的快速发展，汽车上的更多位置上安装有摄像头；

通常电子器件类的摄像头被安装在影像壳体内，影像壳体包括底壳和盖体，两者均有铝合金压铸成型，并通过紧固件进行连接。

为了保证摄像头上的导线、电子元器件正常运行而不被影像壳体内的毛刺等损伤，需要对壳体和盖体进行去毛刺处理。

影像壳体上的多个部位需要去毛刺，壳体上不同位置的毛刺在去毛刺设备上的不同工位进行处理；其中有一道工序是：将前一个工位上的壳体移动到下一个工位上，同时将壳体翻转180度。

早期，采用人工来操作，费时费力。也尝试过用机械手臂来进行这一操作，但是成本较大、效率也不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种效率高、成本低的影像壳体180度翻转机构，进一步提供一种具有上述翻转机构的去毛刺设备。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：影像壳体180度翻转机构，包括一段狭长型的输送管道和吹气管，所述的输送管道包括一入口和一出口，所述的吹气管被设于入口处，且吹气管喷出气流喷向入口以将影像壳体推向出口，所述的输送管道的内部通道截面由入口至出口逐渐角度变化，以呈一扭曲状的内部通道，并使内部通道的截面由入口至出口被翻转了180度，所述的输送管道的通道截面的口径尺寸被设置成恰好供影像壳体通过为准。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的输送管道呈入口高、出口低的倾斜状，以便于影像壳体的滑动。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的输送管道的倾斜角度为2-6度。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的输送管道的内部通道的截面为矩形，所述的输送管道包括四个壁，四个壁中的每个壁逐渐倾斜以呈扭曲状。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：还包括振动器，所述的振动器连接于所述的输送管路，以使输送管路一直处于振动状态。

本发明的另一个主题为：去毛刺设备，包括由前往后依次设置的影像壳体顶杆毛刺去除机构、所述的影像壳体180度翻转机构和影像壳体孔口毛刺去除机构，影像壳体顶杆毛刺去除机构的出口与影像壳体180度翻转机构的入口连接，影像壳体180度翻转机构的出口与所述的影像壳体孔口毛刺去除机构的入口连接。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的影像壳体顶杆毛刺去除机构，包括多个用于放置影像壳体的工位、升降气缸、多轴器电机、多个主轴组件及圆棒状的合金锉刀；

所述的多轴器电机的各输出轴通过软轴与各主轴组件连接，升降气缸同时与多个主轴组件连接；

所述的主轴组件包括由上往下分布的主轴、轴套和筒夹，所述的轴套可弹性伸缩地连接于主轴的前端，所述的筒夹固定在轴套的前端，所述的筒夹夹持住所述的圆棒状的合金锉刀；