[发明专利]控制方法、控制装置及设备

权利要求书

1.一种控制方法，应用于包括发电单元和用电单元的设备，所述发电单元与所述用电单元电连接，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述用电单元的用电电流以及所述发电单元的发电电流；

确定所述用电电流与所述发电电流之间的差值；

在所述差值大于零的情况下，基于PID控制，根据所述差值控制所述发电单元增大输出功率，以提高所述发电电流。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

基于PID控制，根据所述差值控制所述用电单元减小输出功率，以降低所述用电电流。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述设备包括用于控制所述发电单元的输出功率的发动机；所述基于PID控制，根据所述差值控制所述发电单元增大输出功率，包括：

根据多个相邻周期的所述差值和预先存储的所述设备对应的调节参数，确定对应的PID系数；

根据所述PID系数和预设转速区间，确定所述发动机的转速系数，其中，所述转速系数大于1；

根据所述转速系数控制所述发动机的转速，以控制所述发电单元增大输出功率。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述用电单元包括泵和/或阀；所述基于PID控制，根据所述差值控制所述用电单元减小输出功率，包括：

根据多个相邻周期的所述差值和预先存储的所述设备对应的调节参数，确定对应的PID系数；

根据所述PID系数和预设电流区间，确定所述泵和/或阀的电流系数，其中所述电流系数小于1；

根据所述电流系数控制所述泵和/或阀的输出电流，以控制所述用电单元减小输出功率。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述差值小于或者等于零的情况下，确定所述发动机的转速系数为第一预设值；

根据所述第一预设值控制所述发动机的转速，以控制所述发电单元的输出功率。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述差值小于或者等于零的情况下，确定所述泵和/或阀的电流系数为第二预设值；

根据所述第二预设值控制所述泵和/或阀的输出电流，以控制所述用电单元的输出功率。

7.根据权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设值和/或所述第二预设值为1。

8.根据权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于，所述根据多个相邻周期的所述差值和预先存储的所述设备对应的调节参数，确定对应的PID系数，包括根据以下公式(1)确定：

PID＝K_P×[Δ_I(k)-Δ_I(k-1)]+K_I×Δ_I(k)+K_D×[Δ_I(k)-2Δ_I(k-1)+Δ_I(k-2)] (1)

其中，K_P、K_I、K_D为所述调节参数，Δ_I(k)、Δ_I(k-1)、Δ_I(k-2)为所述相邻周期的差值，PID为所述PID系数。

9.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述PID系数和预设转速区间，确定所述发动机的转速系数，包括根据以下公式(2)确定：

其中，PID为所述PID系数，V_min为所述预设转速区间的最小转速，V_max为所述预设转速区间的最大转速，rate_V为所述转速系数。