[发明专利]控制方法、控制装置及设备

说明书

本发明涉及能源技术领域，公开了一种控制方法、控制装置及设备，该控制方法应用于包括发电单元和用电单元的设备，发电单元与用电单元电连接，控制方法包括：获取用电单元的用电电流以及发电单元的发电电流；确定用电电流与发电电流之间的差值；在差值大于零的情况下，基于PID控制，根据差值控制发电单元增大输出功率，以提高发电电流。采用本发明的方案可以提高电源使用效率。

技术领域

本发明涉及能源技术领域，具体地，涉及一种控制方法、控制装置及设备。

背景技术

随着控制技术的发展，对于现有的需要用电和发电的设备(例如，工程机械车辆)来说，蓄电池电量不足的时候，发动机启动后带动发电机工作，给蓄电池充电，达到一边用电一边充电的电源平衡理想状态。然而，实际情况是各车辆负载的用电情况随着环境等因素的变化而不断变化，当用电的需求超过供电的需求时，现有技术通常无法实现车辆用电的供给和输出的良好协调，因此，现有的设备存在电源使用效率较低的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种控制方法、控制装置及设备，以解决现有的设备存在电源使用效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种控制方法，应用于包括发电单元和用电单元的设备，发电单元与用电单元电连接，控制方法包括：

获取用电单元的用电电流以及发电单元的发电电流；

确定用电电流与发电电流之间的差值；

在差值大于零的情况下，基于PID控制，根据差值控制发电单元增大输出功率，以提高发电电流。

在本发明实施例中，控制方法还包括：基于PID控制，根据差值控制用电单元减小输出功率，以降低用电电流。

在本发明实施例中，设备包括用于控制发电单元的输出功率的发动机；基于PID控制，根据差值控制发电单元增大输出功率，包括：根据多个相邻周期的差值和预先存储的设备对应的调节参数，确定对应的PID系数；根据PID系数和预设转速区间，确定发动机的转速系数，其中，转速系数大于1；根据转速系数控制发动机的转速，以控制发电单元增大输出功率。

在本发明实施例中，用电单元包括泵和/或阀；基于PID控制，根据差值控制用电单元减小输出功率，包括：根据多个相邻周期的差值和预先存储的设备对应的调节参数，确定对应的PID系数；根据PID系数和预设电流区间，确定泵和/或阀的电流系数，其中电流系数小于1；根据电流系数控制泵和/或阀的输出电流，以控制用电单元减小输出功率。

在本发明实施例中，控制方法还包括：在差值小于或者等于零的情况下，确定发动机的转速系数为第一预设值；根据第一预设值控制发动机的转速，以控制发电单元的输出功率。

在本发明实施例中，控制方法还包括：在差值小于或者等于零的情况下，确定泵和/或阀的电流系数为第二预设值；根据第二预设值控制泵和/或阀的输出电流，以控制用电单元的输出功率。

在本发明实施例中，第一预设值和/或第二预设值为1。

在本发明实施例中，根据多个相邻周期的差值和预先存储的设备对应的调节参数，确定对应的PID系数，包括根据以下公式(1)确定：

PID＝K_P×[Δ_I(k)-Δ_I(k-1)]+K_I×Δ_I(k)+K_D

×[Δ_I(k)-2Δ_I(k-1)+Δ_I(k-2)] (1)