[发明专利]中空塑料制品吹塑成型机用的机械手

权利要求书

1.一种中空塑料制品吹塑成型机用的机械手，其特征在于，包括：

固定机构，所述固定机构下端连接机械手位置调整机构；

所述机械手位置调整机构下端固定安装有机械手固定板(10)，机械手固定板(10)一端设置有机械手本体。

2.根据权利要求1所述的一种中空塑料制品吹塑成型机用的机械手，其特征在于，所述固定机构包括：固定座(2)，所述固定座(2)下端转动连接有外螺杆(3)，所述外螺杆(3)下端螺纹连接在内螺纹杆(4)内部，所述内螺纹杆(4)下端固定连接有机械手位置调整机构。

3.根据权利要求1所述的一种中空塑料制品吹塑成型机用的机械手，其特征在于，所述机械手位置调整机构包括：

装置外壳(1)，电机(5)，电机驱动杆(6)，履带(7)，机械手连接块(8)，驱动电机转杆(9)，履带支撑杆(13)；

所述固定机构下端固定连接有装置外壳(1)，所述装置外壳(1)内部一端固定安装有电机(5)，所述电机(5)上固定安装有电机驱动杆(6)；

所述装置外壳(1)内部的另一端上转动安装有履带支撑杆(13)，所述履带支撑杆(13)和所述电机驱动杆(6)之间通过履带(7)连接；

所述履带(7)下端固定安装有机械手连接块(8)。

4.根据权利要求3所述的一种中空塑料制品吹塑成型机用的机械手，其特征在于，所述机械手固定板(10)内部固定安装有机械手驱动电机(16)，所述机械手驱动电机(16)上端固定安装有驱动电机转杆(9)，所述驱动电机转杆(9)上端与机械手连接块(8)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种中空塑料制品吹塑成型机用的机械手，其特征在于，所述机械手包括夹紧装置(11)和夹紧装置转轴(12)；

所述夹紧装置转轴(12)对称固定安装在机械手固定板(10)内部远离驱动电机转杆(9)的一端，所述夹紧装置(11)一端套接在夹紧装置转轴(12)上；

所述夹紧装置(11)可以夹紧装置转轴(12)为中心自由转动。

6.根据权利要求5所述的一种中空塑料制品吹塑成型机用的机械手，其特征在于，所述夹紧装置(11)包括：

主板(1101)，第一伸缩杆(1102)，第二伸缩杆(1103)，夹紧块(1104)；

所述主板(1101)为左右对称设置的两个，两个对称设置的所述主板(1101)的一端对应转动套接在两个对称设置的夹紧装置转轴(12)上；

两个所述主板(1101)之间通过第一伸缩杆(1102)连接；

所述主板(1101)的另一端前后对称设置有两个第二伸缩杆(1103)，所述第二伸缩杆(1103)远离主板(1101)的一端转动连接有夹紧块(1104)的一端；

所述夹紧块(1104)的另一端转动安装在主板(1101)上；

所述第一伸缩杆(1102)和第二伸缩杆(1103)均通过导线与其对应伺服电机连接，所述伺服电机用于控制第一伸缩杆(1102)和第二伸缩杆(1103)的伸缩长度。

7.根据权利要求6所述的一种中空塑料制品吹塑成型机用的机械手，其特征在于，所述机械手固定板(10)内部设置有机械手控制系统，所述机械手控制系统包括机械手运动控制主电路板，所述电机(5)、机械手驱动电机(16)以及第一伸缩杆(1102)和第二伸缩杆(1103)其对应伺服电机均通过CAN总线收发器与机械手运动控制主电路板连接；

所述机械手运动控制主电路板还包括扩展电路，所述扩展电路包括I/0接口和通信接口。