[发明专利]中空塑料制品吹塑成型机用的机械手

说明书

本发明公开了一种中空塑料制品吹塑成型机用的机械手，包括固定机构，所述固定机构下端连接机械手位置调整机构；所述机械手位置调整机构下端固定安装有机械手固定板，机械手固定板一端设置有机械手本体；所述装置工作时，首先通过固定机构将装置进行固定，之后通过机械手位置调整机构调整机械手的位置和角度，方便其在安装完成后再进行后续位置调整，降低了所述装置的操作难度和安装难度，同时提高了机械手的自由度。

技术领域

本发明涉及中空塑料制品吹塑成型机械的辅助设施技术领域，特别涉及一种中空塑料制品吹塑成型机用的机械手。

背景技术

目前，随着高分子材料开发水平的不断提高，一方面使塑料制品的应用领域得到了显著拓展，另一方面有效地促进了用于生产塑料制品的装备的自动化程度，为了满足对塑料制品的高精度、高质量和高效率生产要求，各种用于辅助左右的机械手广泛应用于塑料机械的自动化生产中，现阶段的中空塑料制品吹塑成型机用的机械手存在有安装后位置不易调整的问题；

针对现有的技术不足，本发明提供了一种中空塑料制品吹塑成型机用的机械手。

发明内容

本发明提供一种中空塑料制品吹塑成型机用的机械手，用以解决上述背景技术提出的机械手安装后位置不易调整的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种中空塑料制品吹塑成型机用的机械手，包括固定机构，所述固定机构下端连接机械手位置调整机构；

所述机械手位置调整机构下端固定安装有机械手固定板，机械手固定板一端设置有机械手本体。

优选的，所述的一种中空塑料制品吹塑成型机用的机械手，所述固定机构包括：固定座，所述固定座下端转动连接有外螺杆，所述外螺杆下端螺纹连接在内螺纹杆内部，所述内螺纹杆下端固定连接有机械手位置调整机构。

优选的，所述的一种中空塑料制品吹塑成型机用的机械手，所述机械手位置调整机构包括：

装置外壳，电机，电机驱动杆，履带，机械手连接块，驱动电机转杆，履带支撑杆；

所述固定机构下端固定连接有装置外壳，所述装置外壳内部一端固定安装有电机，所述电机上固定安装有电机驱动杆；

所述装置外壳内部的另一端上转动安装有履带支撑杆，所述履带支撑杆和所述电机驱动杆之间通过履带连接；

所述履带下端固定安装有机械手连接块。

优选的，所述的一种中空塑料制品吹塑成型机用的机械手，所述机械手固定板内部固定安装有机械手驱动电机，所述机械手驱动电机上端固定安装有驱动电机转杆，所述驱动电机转杆上端与机械手连接块固定连接。

优选的，所述的一种中空塑料制品吹塑成型机用的机械手，所述机械手包括夹紧装置和夹紧装置转轴；

所述夹紧装置转轴对称固定安装在机械手固定板内部远离驱动电机转杆的一端，所述夹紧装置一端套接在夹紧装置转轴上；

所述夹紧装置可以夹紧装置转轴为中心自由转动。

优选的，所述的一种中空塑料制品吹塑成型机用的机械手，所述夹紧装置包括：

主板，第一伸缩杆，第二伸缩杆，夹紧块；

所述主板为左右对称设置的两个，两个对称设置的所述主板的一端对应转动套接在两个对称设置的夹紧装置转轴上；

两个所述主板之间通过第一伸缩杆连接；

所述主板的另一端前后对称设置有两个第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离主板的一端转动连接有夹紧块的一端；

所述夹紧块的另一端转动安装在主板上；