[发明专利]超声波智能焊缝检测方法及装置

权利要求书

1.一种超声波智能焊缝检测装置，包括一基座(2)，其特征在于，所述基座(2)上安装有减速电机(1)，所述减速电机(1)上驱动连接有悬臂，所述悬臂上沿其轴向阵列设有三个安装臂，三个所述安装臂分别定义为第一安装臂(11)、第二安装臂(3)、第三安装臂(16)，其中所述第一安装臂(11)上铰接有超声波焊缝检测仪的探测头(15)，所述第二安装臂(3)上安装有焊渣清理单元，所述第三安装臂(16)上安装有焊缝敲击单元，所述焊缝敲击单元用于对焊缝进行敲击，所述焊渣清理单元用于对敲击出来的焊渣进行清理，所述探测头(15)用于对由焊缝敲击单元、焊渣清理单元处理后的焊缝进行探测，且所述探测头(15)由驱动单元驱动其沿与第一安装臂(11)的铰接处转动，以调节其探测角度。

2.根据权利要求1所述的一种超声波智能焊缝检测装置，其特征在于，所述焊渣清理单元包括固接在第二安装臂(3)上的固定套(4)，所述固定套(4)上插装有连接杆(5)，所述连接杆(5)下端设有一刮板(6)。

3.根据权利要求1所述的一种超声波智能焊缝检测装置，其特征在于，所述焊缝敲击单元包括固接在第三安装臂(16)上的安装座(7)，所述安装座(7)上设有穿出其底部的伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)下端设有敲击块(8)，所述伸缩杆(21)在安装座(7)上能竖直自由滑动，其穿入所述安装座(7)内的一端设有由导磁材质制成的浮动块(19)，所述安装座(7)上设有供浮动块(19)卡合的、且能上下自由滑动的滑动腔(17)，所述滑动腔(17)内设有一电磁铁(18)，所述电磁铁(18)间隙套装在伸缩杆(21)上，且其与所述浮动块(19)之间设有弹性件，所述弹性件弹性抵顶浮动块(19)并驱动浮动块(19)朝上移动。

4.根据权利要求3所述的一种超声波智能焊缝检测装置，其特征在于，所述弹性件为套装在伸缩杆(21)上的复位弹簧(20)，所述复位弹簧(20)弹力方向两端分别弹性抵顶浮动块(19)、电磁铁(18)。

5.根据权利要求1所述的一种超声波智能焊缝检测装置，其特征在于，所述驱动单元包括设于第一安装臂(11)上的固定臂(9)，所述固定臂(9)上铰接有活动铰座(10)，所述活动铰座(10)上安装有电推杆(12)，所述电推杆(12)上驱动连接有活动块(13)，所述探测头(15)上设有一翻转臂(14)，所述翻转臂(14)与活动块(13)铰接。

6.一种超声波智能焊缝检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、调节所述探测头(15)的探测角度，然后通过所述减速电机(1)转动，使所述焊缝敲击单元、焊渣清理单元、探测头进行转动；

步骤2、所述焊缝敲击单元对焊缝进行频繁敲击，以检测焊缝是否有虚焊现象；

步骤3、所述焊渣清理单元转动时，将由所述焊缝敲击单元敲击出来的焊渣进行清理，避免焊渣堆积在焊缝上，而影响所述探测头(15)的检测；

步骤4、所述探测头(15)对焊缝敲击单元、焊渣清理单元处理后的焊缝进行检测。