[发明专利]超声波智能焊缝检测方法及装置

说明书

本发明公开了焊缝检测技术领域的一种超声波智能焊缝检测装置，包括基座、减速电机、悬臂、第一安装臂、第二安装臂、第三安装臂、探测头、焊渣清理单元、焊缝敲击单元，焊缝敲击单元用于对焊缝进行敲击，焊渣清理单元用于对敲击出来的焊渣进行清理，探测头用于对由焊缝敲击单元、焊渣清理单元处理后的焊缝进行探测。通过将探测头安装在第一安装臂上，通过减速电机的转动，能够使探测头对焊缝进行检测，且通过驱动单元驱动探测头的探测角度，进一步提高探测头的检测效率，通过焊缝敲击单元，能够对焊缝进行敲击，以快速判定焊缝是否有虚焊现象，通过焊渣清理单元，能够对敲击出来的焊渣进行清理，避免对探测头的检测产生干涉。

技术领域

本发明涉及焊缝检测技术领域，具体为一种超声波智能焊缝检测方法及装置。

背景技术

超声波探伤是利用超声能透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法，当超声波束自零件表面由探头通至金属内部，遇到缺陷与零件底面时就分别发生反射波，在荧光屏上形成脉冲波形，根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小。

目前的超声波焊缝探伤(检测)仪主要是由工人以手持方式来进行探伤检测，这种方式使得探伤作业的效率较低，另外焊缝有时会出现虚焊等现象，这种虚焊现象需要对焊缝进行敲击，来快速判断，进而使得人工方式操作较为不便。

基于此，本发明设计了一种超声波智能焊缝检测方法及装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超声波智能焊缝检测方法及装置，以解决上述背景技术中提出的目前的超声波焊缝探伤(检测)仪主要是由工人以手持方式来进行探伤检测，这种方式使得探伤作业的效率较低，另外焊缝有时会出现虚焊等现象，这种虚焊现象需要对焊缝进行敲击，来快速判断，进而使得人工方式操作较为不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种超声波智能焊缝检测装置，包括一基座，所述基座上安装有减速电机，所述减速电机上驱动连接有悬臂，所述悬臂上沿其轴向阵列设有三个安装臂，三个所述安装臂分别定义为第一安装臂、第二安装臂、第三安装臂，其中所述第一安装臂上铰接有超声波焊缝检测仪的探测头，所述第二安装臂上安装有焊渣清理单元，所述第三安装臂上安装有焊缝敲击单元，所述焊缝敲击单元用于对焊缝进行敲击，所述焊渣清理单元用于对敲击出来的焊渣进行清理，所述探测头用于对由焊缝敲击单元、焊渣清理单元处理后的焊缝进行探测，且所述探测头由驱动单元驱动其沿与第一安装臂的铰接处转动，以调节其探测角度。

优选地，所述焊渣清理单元包括固接在第二安装臂上的固定套，所述固定套上插装有连接杆，所述连接杆下端设有一刮板。

优选地，所述焊缝敲击单元包括固接在第三安装臂上的安装座，所述安装座上设有穿出其底部的伸缩杆，所述伸缩杆下端设有敲击块，所述伸缩杆在安装座上能竖直自由滑动，其穿入所述安装座内的一端设有由导磁材质制成的浮动块，所述安装座上设有供浮动块卡合的、且能上下自由滑动的滑动腔，所述滑动腔内设有一电磁铁，所述电磁铁间隙套装在伸缩杆上，且其与所述浮动块之间设有弹性件，所述弹性件弹性抵顶浮动块并驱动浮动块朝上移动。

优选地，所述弹性件为套装在伸缩杆上的复位弹簧，所述复位弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶浮动块、电磁铁。

优选地，所述驱动单元包括设于第一安装臂上的固定臂，所述固定臂上铰接有活动铰座，所述活动铰座上安装有电推杆，所述电推杆上驱动连接有活动块，所述探测头上设有一翻转臂，所述翻转臂与活动块铰接。

一种超声波智能焊缝检测方法，包括如下步骤：

步骤、调节所述探测头的探测角度，然后通过所述减速电机转动，使所述焊缝敲击单元、焊渣清理单元、探测头进行转动；

步骤、所述焊缝敲击单元对焊缝进行频繁敲击，以检测焊缝是否有虚焊现象；