[发明专利]一种时空协同的公交优先控制方法和装置

说明书

本申请实施例提供了一种时空协同的公交优先控制方法和装置，该方法包括：在目标公交车辆到达进入交叉口之前的设定区域后直至驶离交叉口前的时段，发送目标公交车辆优先通行请求；根据该请求判断目标公交车辆距交叉口是否过远；当判定过远时，拒绝本次目标公交车辆优先通行请求，重新接受新的目标公交车辆优先通行请求；当判定并未过远时，确定目标公交车辆应采用的公交车辆优先控制策略，向到达交叉口的目标公交车辆发送公交车辆优先控制策略的相关信息，以控制目标公交车辆优先通过交叉口；公交车辆优先控制策略包括时间优先策略、空间优先策略或时空一体化优先策略。通过该实施例方案，大幅提高了目标公交车辆优先控制的决策精度和效率。

技术领域

本文涉及智能交通技术、城市公共交通系统以及交通信号控制领域，尤指一种时空协同的公交优先控制方法和装置。

背景技术

为了应对小汽车高速增长所带来的交通拥堵、环境污染等问题，提高公交出行方式的效率和服务质量，“公交优先”的理念开始在城市交通管理中出现。由于其低成本、经济效益高等特点，公交优先的管理措施已在许多城市得到了广泛的实践应用，公交优先控制也成为了城市智能交通系统的重要组成部分。

目前城市道路中的公交优先措施主要分为空间优先措施和时间优先措施两类。空间优先措施是指在道路空间资源的层面采取措施，以减小社会车辆对公交车辆运行的干扰。常见的空间优先措施主要分为三类：1)路段公交专用道：在整个路段上施划公交专用的车道，社会车辆在规定时段内不得进入； 2)交叉口进口公交专用道：在交叉口渠化处施划公交专用的排队车道，社会车辆不得从该车道进入交叉口；3)间歇式路段公交专用道(Intermittent Bus Lane，IBL)：在公交专用车道上设置IBL信号灯，平时为普通车道，当检测到公交车到达时转换为公交车专用道。时间优先措施主要是指交叉口的公交信号优先(Transit Signal Priority，TSP)。常见的时间优先策略主要分为三类： 1)被动优先策略：无论公交车辆实际是否到达，都会按照优先配时方案进行控制；2)主动优先策略：通过触发公交优先请求，根据公交车的实际运行状态，有条件或无条件地提供优先；3)自适应优先控制：基于自动车辆定位系统和车路协同运行系统，实时估计公交车到达交叉口的时间，基于多个控制目标制定决策。

随着我国公共交通系统和智能交通系统的不断发达，公交优先已经成为交通管理的重要措施。但是在公交优先的实施中仍然存在以下几个问题：其一，目前的公交信号优先策略大多基于响应公交优先到达请求来实施，而由于交叉口的道路空间条件复杂，公交车时常因为社会车辆排队等情况无法在优先时间中通过，导致无效优先；其二，目前在路段上大量设置的公交专用道对道路条件有一定的要求(例如需要有单向三条以上的车道)，同时路段公交专用道存在一定的资源浪费；其三，公交车的实际运行条件还没有在公交优先中充分量化考虑。

发明内容

本申请实施例提供了一种时空协同的公交优先控制方法和装置，能够大幅提高目标公交车辆优先控制的决策精度和效率。

本申请实施例提供了一种时空协同的公交优先控制方法，所述方法可以包括：

在目标公交车辆到达进入交叉口之前的设定区域之后，直至驶离所述交叉口之前的时段，由所述目标公交车辆每隔第一预设时长生成并发送目标公交车辆优先通行请求；

根据所述目标公交车辆优先通行请求判断所述目标公交车辆距离所述交叉口是否过远；

当判定所述目标公交车辆距离所述交叉口过远时，拒绝本次的目标公交车辆优先通行请求，并重新接受新的目标公交车辆优先通行请求；当判定所述目标公交车辆距离所述交叉口并未过远时，确定所述目标公交车辆应采用的公交车辆优先控制策略，向到达所述交叉口的目标公交车辆发送所确定的公交车辆优先控制策略的相关信息，以控制所述目标公交车辆优先通过所述交叉口；其中，所述公交车辆优先控制策略包括：时间优先策略、空间优先策略或时空一体化优先策略。

在本申请的示例性实施例中，所述根据所述目标公交车辆优先通行请求判断所述目标公交车辆距离所述交叉口是否过远，可以包括：