[发明专利]修正方法、电子装置和存储介质在审
申请号: | 202110785049.2 | 申请日: | 2021-07-12 |
公开(公告)号: | CN113593010A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 王江峰;许齐功 | 申请(专利权)人: | 杭州思锐迪科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T7/13;G06T7/136 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 龙伟 |
地址: | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 修正 方法 电子 装置 存储 介质 | ||
1.一种修正方法,用于三维扫描系统,其特征在于,包括:
获取标准边缘线;
确定与所述标准边缘线邻近的各网格边缘顶点;
将各所述网格边缘顶点在所述标准边缘线上的投影确定为对应的各修正后的网格顶点;
根据各所述修正后的网格顶点,确定三维网格模型中修正后的边缘线。
2.根据权利要求1所述的修正方法,其特征在于,确定与所述边缘线邻近的各网格边缘顶点包括:
通过将所述标准边缘线进行采样或者根据三维网格模型中的各网格顶点到所述标准边缘线的距离,确定与所述边缘线邻近的各网格边缘顶点。
3.根据权利要求2所述的修正方法,其特征在于,通过将所述标准边缘线进行采样,确定与所述边缘线邻近的各网格边缘顶点,具体包括:
将所述标准边缘线进行等距离采样,得到各采样点;
根据各采样点确定与所述边缘线邻近的各网格边缘顶点。
4.根据权利要求3所述的修正方法,其特征在于,根据各采样点确定与所述边缘线邻近的各网格边缘顶点包括:
根据空间数据结构,确定各所述采样点的邻近顶点,其中,所述邻近顶点的个数大于或等于1;
根据各所述邻近顶点,确定与所述边缘线邻近的各网格边缘顶点。
5.根据权利要求3所述的修正方法,其特征在于,将所述边缘线进行等距离采样,得到各采样点包括:
根据所述三维网格模型的分辨率确定采样距离;
根据所述采样距离将所述边缘线进行等距离采样,得到各采样点。
6.根据权利要求1所述的修正方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据各所述网格边缘顶点确定以各所述网格边缘顶点为顶点的边界边;
若所述边界边的长度大于或等于第一阈值,采用一个以上分割点对所述边界边进行分割;
将各所述分割点投影至所述边缘线上,得到各新增的网格顶点;
所述确定修正后的边缘线,具体包括:根据各所述修正后的网格顶点和各所述新增的网格顶点,确定三维网格模型中修正后的边缘线。
7.根据权利要求1所述的修正方法,其特征在于,确定所述修正后的边缘线之后,所述方法还包括:
基于所述三维网格模型的网格拓扑结构,确定各所述修正后的网格顶点的邻近网格顶点;
对所述邻近网格顶点进行滤波。
8.一种修正方法,用于三维扫描系统,其特征在于,包括:
获取待修补孔洞的标准边缘线;
填充所述待修补孔洞,得到填充后的三维网格数据;
将所述待修补孔洞的标准边缘线投影至所述三维网格数据,确定所述待修补孔洞内的三维网格数据;
在所述填充后的三维网格数据中,删除所述待修补孔洞内的三维网格数据,得到修补后的所述待修补孔洞的边缘线。
9.根据权利要求8所述的修正方法,其特征在于,填充所述待修补孔洞,得到填充后的三维网格数据之前包括:
根据所述待修补孔洞的标准边缘线,确定所述待修补孔洞的位置信息。
10.根据权利要求8所述的修正方法,其特征在于,将所述待修补孔洞的标准边缘线投影至所述三维网格数据,确定所述待修补孔洞内的三维网格数据,具体包括:
将所述待修补孔洞的标准边缘线投影至所述三维网格数据,确定各第一面片和各第二面片,其中,所述第一面片为与所述待修补孔洞的标准边缘线相交的面片,所述第二面片为所述待修补孔洞内且不与所述待修补孔洞的标准边缘线相交的面片;
根据各所述第一面片和所述待修补孔洞的标准边缘线位置,确定各第三面片,其中,所述第三面片位于所述待修补孔洞内部;
根据各所述第二面片和各所述第三面片,确定所述待修补孔洞内的三维网格数据。
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