[发明专利]修正方法、电子装置和存储介质

说明书

本申请涉及一种修正方法、电子装置和存储介质，其中，该修正方法包括：获取标准边缘线；确定与标准边缘线邻近的各网格边缘顶点；将各网格边缘顶点在标准边缘线上的投影确定为对应的各修正后的网格顶点；根据各修正后的网格顶点，确定三维网格模型中修正后的边缘线，通过本申请，解决了三维扫描的边界精度无法达到要求的问题，实现了更加准确地确定被扫描物体的边缘信息。

技术领域

本申请涉及三维扫描领域，特别是涉及修正方法、电子装置和存储介质。

背景技术

三维扫描是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。在进行三维扫描时，遇到边缘时，比如孔洞、边界、缝隙等，一般采取和扫描普通物体一样的扫描方式，这样会导致边缘不够平滑，获取到的边缘有锯齿状。

现有方案中为了让边缘更加清晰，通常会在边缘处加密，虽然边界会清晰些，但是扫描出的边缘会有锯齿状等，精度无法达到要求。

发明内容

在本实施例中提供了一种修正方法、电子装置和存储介质，以解决相关技术中三维扫描的边界精度无法达到要求的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种修正方法，包括：

获取标准边缘线；

确定与所述标准边缘线邻近的各网格边缘顶点；

将各所述网格边缘顶点在所述标准边缘线上的投影确定为对应的各修正后的网格顶点；

根据各所述修正后的网格顶点，确定三维网格模型中修正后的边缘线。

在其中的一些实施例中，确定与所述边缘线邻近的各网格边缘顶点包括：

通过将所述标准边缘线进行采样或者根据三维网格模型中的各网格顶点到所述标准边缘线的距离，确定与所述标准边缘线邻近的各网格边缘顶点。

在其中的一些实施例中，通过将所述标准边缘线进行采样，确定与所述边缘线邻近的各网格边缘顶点，具体包括：

将所述标准边缘线进行等距离采样，得到各采样点；

根据各采样点确定与所述边缘线邻近的各网格边缘顶点。

在其中的一些实施例中，根据各采样点确定与所述边缘线邻近的各网格边缘顶点包括：

根据空间数据结构，确定各所述采样点的邻近顶点，其中，所述邻近顶点的个数大于或等于1；

根据各所述邻近顶点，确定与所述边缘线邻近的各网格边缘顶点。

在其中的一些实施例中，将所述边缘线进行等距离采样，得到各采样点包括：

根据所述三维网格模型的分辨率确定采样距离；

根据所述采样距离将所述边缘线进行等距离采样，得到各采样点。

在其中的一些实施例中，所述方法还包括：

根据各所述网格边缘顶点确定以各所述网格边缘顶点为顶点的边界边；

若所述边界边的长度大于或等于第一阈值，采用一个以上分割点对所述边界边进行分割；

将各所述分割点投影至所述边缘线上，得到各新增的网格顶点；

所述确定修正后的边缘线，具体包括：根据各所述修正后的网格顶点和各所述新增的网格顶点，确定三维网格模型中修正后的边缘线。

在其中的一些实施例中，确定所述修正后的边缘线之后，所述方法还包括：

基于所述三维网格模型的网格拓扑结构，确定各所述修正后的网格顶点的邻近网格顶点；