[发明专利]适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车

权利要求书

1.一种适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车，其特征在于：所述转移车包括车体(1)，所述车体(1)上设有筒类零部件转移机构和筒类零部件姿态切换机构，所述筒类零部件转移机构包括转移支架(2)，所述转移支架(2)上设有至少一个用于夹持筒类零部件的夹持单元；

所述筒类零部件姿态切换机构用于驱动所述转移支架(2)沿着垂直于所述筒类零部件的转轴转动并使筒类零部件的轴线在水平位置和竖直位置之间切换；

所述转移支架(2)上设有驱动所述夹持单元沿着垂直于所述转轴的方向做直线移动的直线驱动机构，所述直线驱动机构包括丝杠螺套组件，所述丝杠螺套组件包括至少一根第二丝杠(12)和与所述第二丝杠(12)一一对应的螺套(13)，所述第二丝杠(12)与所述转移支架(2)之间保持相对固定，所述夹持单元跟随所述螺套(13)同步移动，还包括驱动所述第二丝杠(12)转动的第二驱动电机(14)，所述第二驱动电机(14)输出轴上设有第一齿轮(15)，所述第二丝杠(12)的一端设有与所述第一齿轮(15)啮合的第二齿轮(16)；

所述转移支架(2)包括底板(17)，所述底板(17)上设有相互平行的第一竖板(18)和第二竖板(19)，所述第一竖板(18)和第二竖板(19)与所述底板(17)相互垂直，所述第一竖板(18)和第二竖板(19)上分别设有第一安装槽(20)和第二安装槽(21)，所述第一安装槽(20)内设有安装板(22)，所述安装板(22)上设有与所述第二齿轮(16)一一对应的齿轮座(23)，所述第二齿轮(16)设置在所述齿轮座(23)内，所述第二安装槽(21)内设有移动板(24)，所述螺套(13)与所述移动板(24)之间相互连接，所述夹持单元跟随所述移动板(24)同步移动；

所述筒类零部件姿态切换机构包括设置在所述底板(17)上的套筒(25)，所述套筒(25)内设有转轴(26)，所述转轴(26)两端均与所述车体(1)转动连接，所述套筒(25)跟随所述转轴(26)同步转动，所述转轴(26)与所述第二丝杠(12)之间相互垂直。

2.根据权利要求1所述的适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车，其特征在于：所述夹持单元包括相对设置的第一夹持臂(3)和第二夹持臂(4)，还包括驱动所述第一夹持臂(3)和第二夹持臂(4)做夹紧和松开动作的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动电机(5)和夹持底架(6)，所述第一驱动电机(5)输出轴上设有与其同轴的第一丝杠(7)，所述第一丝杠(7)上套设有丝杠螺母(8)，所述丝杠螺母(8)外套设有连接块(9)，所述连接块(9)的一端与所述第一夹持臂(3)之间设有第一双铰连杆(10)、另一端与所述第二夹持臂(4)之间设有第二双铰连杆(11)，所述夹持底架(6)头部的两端分别设有第一铰接固定点(61)和第二铰接固定点(62)，所述第一铰接固定点(61)和第二铰接固定点(62)分别与所述第一夹持臂(3)和第二夹持臂(4)铰接连接。

4.根据权利要求1所述的适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车，其特征在于：所述转移支架(2)上设有两个所述夹持单元。

5.根据权利要求1所述的适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车，其特征在于：所述车体(1)上设有第三驱动电机(27)，所述第三驱动电机(27)输出轴上设有第三齿轮(28)，所述转轴(26)上套设有与所述第三齿轮(28)啮合的第四齿轮(29)。

6.根据权利要求1所述的适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车，其特征在于：所述车体(1)两侧壁上设有轴承座(30)，所述轴承座(30)内设有轴承，所述转轴(26)两端分别设置在两所述轴承内。