[发明专利]适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车

说明书

本发明提出了一种适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车，包括车体，车体上设有筒类零部件转移机构和筒类零部件姿态切换机构，筒类零部件转移机构包括转移支架，转移支架上设有至少一个用于夹持筒类零部件的夹持单元；筒类零部件姿态切换机构用于驱动转移支架沿着垂直于筒类零部件的转轴转动并使筒类零部件的轴线在水平位置和竖直位置之间切换；转移支架上设有驱动夹持单元沿着垂直于转轴的方向做直线移动的直线驱动机构。在工作时，可以对筒类零部件进行直线移动、夹持和姿态调整，便于将其转移至筒轴类零部件竖立式储存库中。

技术领域

本发明涉及筒类零部件转移装置技术领域，具体而言，为一种适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车。

背景技术

在机械生产领域，车间内的毛坯及零部件均摆放比较随意，大部分是堆放在地面上，杂乱无序；尤其是在加工一些长筒类零部件时，堆放在地面上容易滚动，非常影响生产以及影响人员、设备的安全；筒类零部件横向堆放在地面占用库内空间较大，且容易对筒类零部件表面造成损伤，大型筒类零部件的转移通常采用吊装，人力成本高，且效率低下。

因此，亟需一种能够将大型筒类零部件转移至筒轴类零部件竖立式储存库上的专用转移车。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车，减少人力成本，提高效率。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提出了一种适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车，所述转移车包括车体，所述车体上设有筒类零部件转移机构和筒类零部件姿态切换机构，所述筒类零部件转移机构包括转移支架，所述转移支架上设有至少一个用于夹持筒类零部件的夹持单元；

所述筒类零部件姿态切换机构用于驱动所述转移支架沿着垂直于所述筒类零部件的转轴转动并使筒类零部件的轴线在水平位置和竖直位置之间切换；

所述转移支架上设有驱动所述夹持单元沿着垂直于所述转轴的方向做直线移动的直线驱动机构。

进一步，所述夹持单元包括相对设置的第一夹持臂和第二夹持臂，还包括驱动所述第一夹持臂和第二夹持臂做夹紧和松开动作的驱动机构。

进一步，所述驱动机构包括第一驱动电机和夹持底架，所述第一驱动电机输出轴上设有与其同轴的第一丝杠，所述第一丝杠上套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母外套设有连接块，所述连接块的一端与所述第一夹持臂之间设有第一双铰连杆、另一端与所述第二夹持臂之间设有第二双铰连杆，所述夹持底架头部的两端分别设有第一铰接固定点和第二铰接固定点，所述第一铰接固定点和第二铰接固定点分别与所述第一夹持臂和第二夹持臂铰接连接。

进一步，所述直线驱动机构包括丝杠螺套组件，所述丝杠螺套组件包括至少一根第二丝杠和与所述第二丝杠一一对应的螺套，所述第二丝杠与所述转移支架之间保持相对固定，所述夹持单元跟随所述螺套同步移动，还包括驱动所述第二丝杠转动的第二驱动电机。

进一步，所述第二驱动电机输出轴上设有第一齿轮，所述第二丝杠的一端设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

进一步，所述转移支架包括底板，所述底板上设有相互平行的第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板与所述底板相互垂直，所述第一竖板和第二竖板上分别设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽内设有安装板，所述安装板上设有与所述第二齿轮一一对应的齿轮座，所述第二齿轮设置在所述齿轮座内，所述第二安装槽内设有移动板，所述螺套与所述移动板之间相互连接，所述夹持单元跟随所述移动板同步移动。

进一步，所述转移支架上设有两个所述夹持单元。

进一步，所述筒类零部件姿态切换机构包括设置在所述底板上的套筒，所述套筒内设有转轴，所述转轴两端均与所述车体转动连接，所述套筒跟随所述转轴同步转动，所述转轴与所述第二丝杠之间相互垂直。