[发明专利]一种带有防颠簸移动机构的果园喷药机器人

权利要求书

1.一种带有防颠簸移动机构的果园喷药机器人，包括承载座(1)、储药箱(5)和输药喷洒组件(6)，所述储药箱(5)通过螺栓固定安装在承载座(1)上，所述输药喷洒组件(6)设置在储药箱(5)上，其特征在于，所述承载座(1)的底部设有防颠簸移动机构(2)，所述防颠簸移动机构(2)与承载座(1)之间通过缓冲组件(3)连接；

所述防颠簸移动机构(2)包括行走轮(201)、固定盘(202)、防滑套(203)、防滑钉(204)、第一限位筒(205)、第二限位筒(206)、固定杆(207)、第一挤压块(208)、第一弹簧(209)、第二挤压块(210)、第二弹簧(211)、第一导杆(212)、开口(213)、第一凸起(214)、第二凸起(215)、第一连接板(216)、第二连接板(217)、弧形弹力板(218)、弹性波纹管(219)、通气口(220)和转轴(221)；所述行走轮(201)位于固定盘(202)的外围，所述固定盘(202)上安装有转轴(221)，所述行走轮(201)的内周面通过螺栓固定安装有多组第一限位筒(205)，所述固定盘(202)的外周面对应安装有多组第二限位筒(206)，且第二限位筒(206)的另一端插入第一限位筒(205)内，所述第一限位筒(205)内固定安装有固定杆(207)，所述固定杆(207)的另一端延伸入第二限位筒(206)内并与第一挤压块(208)连接，所述第一弹簧(209)固定安装于第二限位筒(206)内并与第一挤压块(208)连接，所述第二挤压块(210)设置在第二限位筒(206)的外周面并位于第一限位筒(205)内，且第二挤压块(210)与固定杆(207)滑动连接，所述第二弹簧(211)套设在固定杆(207)上并与第二挤压块(210)连接；

所述第二挤压块(210)上开设有多组开口(213)，所述开口(213)内设有第二凸起(215)，所述第一限位筒(205)内固定安装有第一导杆(212)，所述第一导杆(212)穿过开口(213)，所述第一导杆(212)上安装有与第二凸起(215)相对应的第一凸起(214)；所述第一限位筒(205)的外壁通过螺栓固定安装有多组第一连接板(216)，所述第二限位筒(206)的外壁通过螺栓对应安装有多组第二连接板(217)，对应的第一连接板(216)和第二连接板(217)之间安装有弧形弹力板(218)和弹性波纹管(219)，且弹性波纹管(219)上开设有多组通气口(220)，所述行走轮(201)的外周面通过螺栓固定安装有防滑套(203)，所述防滑套(203)上均匀安装有防滑钉(204)。

2.根据权利要求1所述的一种带有防颠簸移动机构的果园喷药机器人，其特征在于，所述输药喷洒组件(6)包括输药泵(601)、抽药管(602)、输药管(603)、连接箱(604)、竖管(605)、连接管(606)、软管(607)、分散管(608)、喷药头(609)和第一腔体(610)，所述连接箱(604)通过螺栓固定安装在储药箱(5)的顶部，所述连接箱(604)内开设有第一腔体(610)，所述输药泵(601)安装在储药箱(5)的侧壁，所述输药泵(601)上固定安装有抽药管(602)和输药管(603)，所述抽药管(602)的另一端与储药箱(5)连通，所述输药管(603)的另一端与第一腔体(610)连通，所述竖管(605)向下延伸入第一腔体(610)内，所述连接管(606)与竖管(605)连接，所述软管(607)连通竖管(605)和连接管(606)，所述连接管(606)的另一端安装有分散管(608)，所述分散管(608)上通过螺栓固定安装有多组喷药头(609)。

3.根据权利要求2所述的一种带有防颠簸移动机构的果园喷药机器人，其特征在于，所述连接箱(604)内开设有第二腔体(611)，所述第二腔体(611)位于第一腔体(610)的上方，所述竖管(605)与连接箱(604)转动连接，所述第二腔体(611)内通过电机座固定安装有电机(613)，所述电机(613)的输出端设有第二齿轮(614)，所述竖管(605)上安装有第三齿轮(615)，所述第二齿轮(614)和第三齿轮(615)位于第二腔体(611)内并啮合传动连接。