[发明专利]一种带有防颠簸移动机构的果园喷药机器人

说明书

本发明属于喷药机器人技术领域，用于解决现有果园喷药机器人不具有防颠簸的功能，运动过程不够平稳，喷药机器人的内部部件容易因颠簸晃动而松散损坏，喷药机器人整体防护性能较差的问题，具体是一种带有防颠簸移动机构的果园喷药机器人，包括承载座和输药喷洒组件，储药箱安装在承载座上，输药喷洒组件设置在储药箱上，承载座的底部设有防颠簸移动机构，防颠簸移动机构与承载座通过缓冲组件连接；本发明通过设置防碰撞组件，避免果园喷药机器人因直接碰撞产生的冲击力对其造成损坏，通过设置防颠簸移动机构和缓冲组件，有助于减轻因颠簸晃动而对果园喷药机器人造成的损害，显著提升了喷药机器人的整体防护性。

技术领域

本发明涉及喷药机器人技术领域，具体是一种带有防颠簸移动机构的果园喷药机器人。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展，果园的种植面积不断扩大，果园规模化经营的要求越来越迫切，由于通过人工的方式进行农药喷洒较为费时费力，加大了种植成本，因此果园喷药机器人应运而生，果园喷药机器人不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于加速农业现代化进程有着重大的意义；

在申请号为2018211777991的中国专利中公开了一种智能喷药机器人，包括顶板，顶板底部的两侧均固定连接有立柱，立柱的底部固定连接有轴承，轴承的底部固定连接有连接块，连接块的底部活动连接有滚轮，顶板底部的中心处固定连接有箱体，箱体内腔的右侧固定连接有气缸，气缸的左侧固定连接有移动杆，解决了现有喷药机器人不具备可调节高度的问题，实用性较好，但其在具体使用过程中，由于不具有防颠簸的功能，喷药机器人的运动过程不够平稳，容易翻倒，喷药机器人的内部部件也容易因颠簸晃动而松散损坏，喷药机器人整体的防护性能较差，并且喷药机器人在前进或后退过程中容易因直接碰撞障碍物而产生较大冲击力，也容易对喷药机器人机器内部部件带来损害，不利于提升喷药机器人整体的防护性能；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有防颠簸移动机构的果园喷药机器人，通过设置输药喷洒组件，能够对喷药方向和喷药角度进行调节，有利于对果树进行喷药，通过设置防碰撞组件，避免果园喷药机器人在前进或后退过程中碰到障碍物时因直接碰撞产生的冲击力对其造成损坏，通过设置防颠簸移动机构和缓冲组件，有助于减轻因运动过程中的颠簸晃动而对果园喷药机器人造成的损害，有效防止果园喷药机器人的内部部件松散损伤，还能够有效防止果园喷药机器人运动过程中翻倒，进一步提升了果园喷药机器人的整体防护性能，解决了现有果园喷药机器人不具有防颠簸的功能，运动过程不够平稳，喷药机器人的内部部件容易因颠簸晃动而松散损坏，喷药机器人整体的防护性能较差，且喷药机器人在前进或后退过程中容易因直接碰撞障碍物而产生较大冲击力，也容易对喷药机器人机器内部部件带来损害，不利于提升喷药机器人整体防护性能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有防颠簸移动机构的果园喷药机器人，包括承载座、储药箱和输药喷洒组件，所述储药箱通过螺栓固定安装在承载座上，所述输药喷洒组件设置在储药箱上，所述承载座的底部设有防颠簸移动机构，所述防颠簸移动机构与承载座之间通过缓冲组件连接；

所述防颠簸移动机构包括行走轮、固定盘、防滑套、防滑钉、第一限位筒、第二限位筒、固定杆、第一挤压块、第一弹簧、第二挤压块、第二弹簧、第一导杆、开口、第一凸起、第二凸起、第一连接板、第二连接板、弧形弹力板、弹性波纹管、通气口和转轴；所述行走轮位于固定盘的外围，所述固定盘上安装有转轴，所述行走轮的内周面通过螺栓固定安装有多组第一限位筒，所述固定盘的外周面对应安装有多组第二限位筒，且第二限位筒的另一端插入第一限位筒内，所述第一限位筒内固定安装有固定杆，所述固定杆的另一端延伸入第二限位筒内并与第一挤压块连接，所述第一弹簧固定安装于第二限位筒内并与第一挤压块连接，所述第二挤压块设置在第二限位筒的外周面并位于第一限位筒内，且第二挤压块与固定杆滑动连接，所述第二弹簧套设在固定杆上并与第二挤压块连接；