[发明专利]警报发出装置及方法

权利要求书

1.一种警报发出装置，其为一种在具有根据进入交叉路之前能够行驶的车道为虚线的第一区间、进入交叉路之前能够行驶的不存在车道并且以第一距离存在的第二区间、进入交叉路之后能够行驶并且以第二距离存在的车道为虚线的第三区间及进入交叉路之后能够行驶并且车道数与所述第三区间的车道数相同的车道为实线的第四区间、包括停车线后的人行横道的第五区间而依次区分的多个区间的交叉路进入道路中警告车辆脱离车道的警报发出装置，包括：

交叉路进入判断部，基于车道类型从所述第三区间变更为所述第四区间时和本车道的车辆的速度以及本车道的左侧、右侧、前方的车辆的减速，判断车辆进入交叉路；以及

警报发出/解除部，在所述交叉路进入判断部判断为已进入交叉路的情况下，所述警报发出/解除部基于本车辆是否侧方向转向来确定是否发出警报。

2.根据权利要求1所述的警报发出装置，其特征在于，

在所述本车辆正在行驶的本车道的前方车辆的速度减小的情况下，所述交叉路进入判断部判断为已进入交叉路。

3.根据权利要求1所述的警报发出装置，其特征在于，

在所述本车辆正在行驶的所述本车道的左侧、右侧、前方车辆的速度减小的情况下，所述交叉路进入判断部判断为已进入交叉路。

4.根据权利要求1所述的警报发出装置，其特征在于，

在所述本车辆依次行驶过车道为虚线的第一区间、不存在车道的第二区间、车道为虚线的第三区间及车道为实线的第四区间的情况下，所述交叉路进入判断部判断为已进入交叉路。

5.根据权利要求1所述的警报发出装置，其特征在于，

在所述本车辆依次行驶过车道为虚线的第一区间、不存在车道的第二区间、车道为虚线的第三区间及车道为实线的第四区间，且所述本车辆正在行驶的本车道和所述本车道的左侧、右侧、前方车辆的速度减小的情况下，所述交叉路进入判断部判断为已进入交叉路。

6.根据权利要求1所述的警报发出装置，其特征在于，

在所述交叉路进入判断部判断为所述本车辆已进入交叉路后，在车辆的转向方向变化的情况下，所述警报发出/解除部发出警报。

7.根据权利要求6所述的警报发出装置，其特征在于，

在所述交叉路进入判断部判断为所述本车辆已进入交叉路后，在根据车辆的转向方向的变化而发出第一次警报并且转向方向朝向与所述第一次警报相同的方向变化的情况下，所述警报发出/解除部不发出警报。

8.根据权利要求6所述的警报发出装置，其特征在于，

在所述交叉路进入判断部判断为所述本车辆已进入交叉路后，在根据车辆的转向方向的变化而发出第一次警报并且转向方向朝向与所述第一次警报相反的方向变化的情况下，所述警报发出/解除部发出第二次警报。

9.根据权利要求8所述的警报发出装置，其特征在于，

在所述第二次警报后，在转向方向朝向与发出所述第二次警报的转向方向相反的方向变化的情况下，所述警报发出/解除部解除警报信号发出。

10.根据权利要求1所述的警报发出装置，其特征在于，

还包括交叉路驶出判断部，所述交叉路驶出判断部判断所述本车辆进入所述多个区间中的最终区间，

在通过所述交叉路驶出判断部判断车辆进入所述最终区间的情况下，所述警报发出/解除部解除警报发出。