[发明专利]警报发出装置及方法

说明书

公开一种在具有根据车道种类或有无所述车道而依次区分的多个区间的交叉路进入道路中警告车辆脱离车道的警报发出装置和方法。所述警报发出装置包括：交叉路进入判断部，基于所述车道的种类或本车辆的周围车辆的速度判断车辆是否进入交叉路并且判断所述多个区间中本车辆正在行驶的区间；以及警报发出/解除部，在所述交叉路进入判断部判断为已进入交叉路的情况下，所述警报发出/解除部基于车辆是否侧方向转向来确定是否发出警报。

技术领域

本发明涉及一种警报发出装置及方法，所述装置利用本车辆的车道信息和周围车辆的速度，对本车辆进入中国实线交叉路进行判断，并发出警报，以防止本车辆脱离当前车道。

背景技术

部分交叉路特性构成为虚线后的实线、实线末端的停车线、停车线之后的人行横道、实线上部的监控摄像头。交叉路的实线区间为30m至70m，隧道内的实线区间相比普通道路的实线区间较窄。因此，驾驶员在进入交叉路的实线后，经常会不得不改变车道，从而违反交通法规(车道违反)，因此需要接受扣分或罚款，压力很大。

上述背景技术是发明人为了实现本发明而保留的，或者是在本发明的实现过程中习得的技术信息，可能不是本发明申请前向一般公众公开的公知技术。

【现有技术文献】

【专利文献】

(专利文献1)韩国授权专利公报第10-1685900号

发明内容

本发明为了解决上述问题和/或解决局限而提出，根据一个方面的本发明的目的在于，利用本车辆的车道信息和周围车辆的速度判断本车辆进入实线交叉路，并发出警报，以防止本车辆脱离当前车道，从而缓解驾驶员的车道违反压力。

通过为了达成上述目的的技术手段，本发明提供一种警报发出装置，其为一种在具有根据进入交叉路之前能够行驶的车道为虚线的第一区间、进入交叉路之前能够行驶的不存在车道并且以第一距离存在的第二区间、、进入交叉路之后能够行驶并且以第二距离存在的车道为虚线的第三区间及进入交叉路之后能够行驶并且车道数与第三区间的车道数相同的车道为实线的第四区间、停车线后的人行横道的第五区间而依次区分的多个区间的交叉路进入道路中警告车辆脱离车道的警报发出装置，包括：交叉路进入判断部，基于车道类型从所述第三区间变更为所述第四区间时和本车道的车辆的速度以及本车道的左侧、右侧、前方的车辆的减速，判断车辆进入交叉路；以及警报发出/解除部，在所述交叉路进入判断部判断为已进入交叉路的情况下，所述警报发出/解除部基于本车辆是否侧方向转向来确定是否发出警报。

在所述本车辆正在行驶的本车道的前方车辆的速度减小的情况下，所述交叉路进入判断部可以判断为已进入交叉路。

在所述本车辆正在行驶的本车道的左侧、右侧、前方车辆的速度减小的情况下，所述交叉路进入判断部可以判断为已进入交叉路。

在所述本车辆依次行驶过车道为虚线的第一区间、不存在车道的第二区间、车道为虚线的第三区间及车道为实线的第四区间的情况下，所述交叉路进入判断部可以判断为已进入交叉路。

在所述本车辆依次行驶过车道为虚线的第一区间、不存在车道的第二区间、车道为虚线的第三区间及车道为实线的第四区间，且所述本车辆正在行驶的本车道和本车道的左侧、右侧、前方车辆的速度减小的情况下，所述交叉路进入判断部可以判断为已进入交叉路。

在所述交叉路进入判断部判断为所述本车辆已进入交叉路后，在车辆的转向方向变化的情况下，所述警报发出/解除部可以发出警报。

在所述交叉路进入判断部判断为所述本车辆已进入交叉路后，在根据车辆的转向方向的变化而发出第一次警报并且转向方向朝向与所述第一次警报相同的方向变化的情况下，所述警报发出/解除部可以不发出警报。