[发明专利]基于SVM的雷达RD图像弱目标检测方法、系统、存储介质和电子终端在审
申请号: | 202110785957.1 | 申请日: | 2021-07-12 |
公开(公告)号: | CN113408538A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 周杨磊;周著佩;查志贤;刘子健;陈宇;徐忠祥 | 申请(专利权)人: | 安徽耀峰雷达科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/36 | 分类号: | G06K9/36;G06K9/62 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 甘善甜 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 svm 雷达 rd 图像 目标 检测 方法 系统 存储 介质 电子 终端 | ||
1.一种基于SVM的雷达RD图像弱目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:获取雷达回波数据,对数据进行预处理后,生成雷达距离多普勒维图像;
S2:对原始图像进行预处理并进行标签,得到数据集;
S3:构建针对低信噪比下弱目标检测的支持向量机(SVM)网络;
S4:对构建的支持向量机(SVM)网络进行目标检测并交叉验证;
S5:获得测试集目标检测准确率结果。
2.根据权利要求1所述的一种基于SVM的雷达RD图像弱目标检测方法,其特征在于:所述步骤S1中对雷达回波数据进行预处理的具体步骤为:
S101:通过仿真生成雷达回波数据,并在数据中加入不同信噪比的随机噪声;
S102:将雷达回波数据中目标数目、位置与速度一定范围内随机生成。
3.根据权利要求1所述的一种基于SVM的雷达RD图像弱目标检测方法,其特征在于:所述步骤S2中原始图像进行预处理并进行标签的具体步骤为:
S201:将原始图像标准化,并调整分辨率为适合支持向量机(SVM)学习的大小;
S202:获取目标所在位置的具体坐标值;
S203:针对目标所在位置的坐标值进行标签设置,生成标准标签数据。
4.根据权利要求1所述的一种基于SVM的雷达RD图像弱目标检测方法,其特征在于:所述步骤S3中支持向量机(SVM)网络包括SVM网络的传输形式、网络架构模式、所采用的激励函数和检测参数。
5.根据权利要求1所述的一种基于SVM的雷达RD图像弱目标检测方法,其特征在于:所述步骤S3中目标检测具体为对不同背景下的不同目标进行分类检测、对目标与杂波之间的特征区别进行检测。
6.根据权利要求1所述的一种基于SVM的雷达RD图像弱目标检测方法,其特征在于:所述步骤S3中交叉验证的具体步骤为:
S501:将训练样本集分为n个大小相同的子样本集;
S502:选择其中n-1个子样本集用来训练支持向量机,剩余的一个子样本集作为验证模型的子集;
S503:把训练得到的模型在验证子集上进行校验,记录校验误差;
S504:重复以上过程直到每个子集都只作为一次验证子集;
S505:统计每次实验的校验误差,将此误差作为评估支持向量机泛化能力的标准,也即支持向量机参数选择的标准。
7.根据权利要求1所述的一种基于SVM的雷达RD图像弱目标检测方法,其特征在于:所述步骤S5中准确率包括检测率和虚警率,计算公式如下:
式中Pd为检测率,Pf为虚警率,TP为真正例,FN为假正例,FP为假反例。
8.一种基于SVM的雷达RD图像弱目标检测系统,其特征在于,所述系统包括:
图像生成模块,用于获取雷达回波数据,并对数据进行预处理,生成雷达距离多普勒维图像;
图像处理模块,用于对原始图像进行预处理并进行标签,然后得到数据集;
网络构建模块,用于构建针对低信噪比下弱目标检测的支持向量机(SVM)网络;
检测验证模块,用于对构建的支持向量机(SVM)网络进行目标检测并交叉验证;以及;
准确率模块,用于获得测试集目标检测准确率结果。
9.一种基于SVM的雷达RD图像弱目标检测存储介质,其特征在于:所述存储介质内部存储计算机指令,当所述计算机指令在电子终端上运行时,使得所述电子终端执行如权利要求1-7中任一项所述的弱目标检测方法。
10.一种基于SVM的雷达RD图像弱目标检测电子终端,其特征在于:所述电子终端包括处理器和存储器,所述存储器用于存储指令,所述处理器用于调用所述存储器中的指令,使得所述电子设备执行权利要求1-7中任一项所述的弱目标检测方法。
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