[发明专利]基于SVM的雷达RD图像弱目标检测方法、系统、存储介质和电子终端在审
申请号: | 202110785957.1 | 申请日: | 2021-07-12 |
公开(公告)号: | CN113408538A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 周杨磊;周著佩;查志贤;刘子健;陈宇;徐忠祥 | 申请(专利权)人: | 安徽耀峰雷达科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/36 | 分类号: | G06K9/36;G06K9/62 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 甘善甜 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 svm 雷达 rd 图像 目标 检测 方法 系统 存储 介质 电子 终端 | ||
本发明提供一种基于SVM的雷达RD图像弱目标检测方法,包括获取雷达回波数据,对数据进行预处理后,生成雷达距离多普勒维图像;对原始图像进行预处理并进行标签,得到数据集;构建针对低信噪比下弱目标检测的支持向量机(SVM)网络;对构建的支持向量机(SVM)网络进行目标检测并交叉验证;获得测试集目标检测准确率结果;本发明提出的雷达RD图像目标检测方法,基于大量不同信噪比下含有目标的雷达RD图像数据,通过SVM网络反复训练得到目标检测网络,该方法下得到的目标检测网络具有在低信噪比下检测准确率高、实用效果好等优点,适合在实际应用中推广使用。
技术领域
本发明涉及图像目标检测技术领域,具体为一种基于SVM的雷达RD图像弱目标检测方法、系统、存储介质和电子终端。
背景技术
近年来,目标检测在众多领域得到了广泛应用,雷达作为目标检测的重要手段,可以对照射区域的回波进行分析处理,从杂波、干扰、噪声等信号中检测到目标信息,并确定其距离、速度、角度等参数,但在复杂背景下尤其是低信噪比下,回波信息中除目标外往往还含有大量的噪声和杂波信息,并且噪声与目标幅度接近,杂波往往呈现出非线性、非高斯、非均匀、非平稳的特性,这极大地限制了雷达目标检测性能。
现有的雷达目标检测方法包括恒虚警检测算法等,恒虚警算法基于统计模型,往往难以精确描述背景模型,在非均匀背景下,尤其是类型各异和形态多变的低信噪比下,会出现严重的恒虚警损失,检测性能下降。综上所述,现有的雷达RD图像目标检测方法存在模型简单、普适性低、学习能力弱等问题,难以从根本上解决雷达RD图像弱小目标检测能力弱的问题。
公开号为CN111913158A提供的一种复杂杂波背景下检测低慢小目标的雷达信号处理方法,其通过恒虚警检测算法获取参考窗内目标点迹,从而根据点迹信息获取目标的速度、俯仰、方位、距离等,恒虚警算法基于统计模型,往往难以精确描述背景模型,在非均匀背景下,尤其是类型各异和形态多变的低信噪比下,会出现严重的恒虚警损失,检测性能下降,因此,现有的雷达RD图像目标检测方法存在模型简单、普适性低、学习能力弱等问题,难以从根本上解决雷达RD图像弱小目标检测能力弱的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于SVM的雷达RD图像弱目标检测方法、系统、存储介质和电子终端,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种基于SVM的雷达RD图像弱目标检测方法,包括以下步骤:
S1:获取雷达回波数据,对数据进行预处理后,生成雷达距离多普勒维图像;
S2:对原始图像进行预处理并进行标签,得到数据集;
S3:构建针对低信噪比下弱目标检测的支持向量机(SVM)网络;
S4:对构建的支持向量机(SVM)网络进行目标检测并交叉验证;
S5:获得测试集目标检测准确率结果。
优选的,所述步骤S1中对雷达回波数据进行预处理的具体步骤为:
S101:通过仿真生成雷达回波数据,并在数据中加入不同信噪比的随机噪声;
S102:将雷达回波数据中目标数目、位置与速度一定范围内随机生成。
优选的,所述步骤S2中原始图像进行预处理并进行标签的具体步骤为:
S201:将原始图像标准化,并调整分辨率为适合支持向量机(SVM)学习的大小;
S202:获取目标所在位置的具体坐标值;
S203:针对目标所在位置的坐标值进行标签设置,生成标准标签数据。
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