[发明专利]基于SVM的雷达RD图像弱目标检测方法、系统、存储介质和电子终端在审

专利信息
申请号: 202110785957.1 申请日: 2021-07-12
公开(公告)号: CN113408538A 公开(公告)日: 2021-09-17
发明(设计)人: 周杨磊;周著佩;查志贤;刘子健;陈宇;徐忠祥 申请(专利权)人: 安徽耀峰雷达科技有限公司
主分类号: G06K9/36 分类号: G06K9/36;G06K9/62
代理公司: 昆明合众智信知识产权事务所 53113 代理人: 甘善甜
地址: 230601 安徽省合肥市经*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 基于 svm 雷达 rd 图像 目标 检测 方法 系统 存储 介质 电子 终端
【说明书】:

发明提供一种基于SVM的雷达RD图像弱目标检测方法,包括获取雷达回波数据,对数据进行预处理后,生成雷达距离多普勒维图像;对原始图像进行预处理并进行标签,得到数据集;构建针对低信噪比下弱目标检测的支持向量机(SVM)网络;对构建的支持向量机(SVM)网络进行目标检测并交叉验证;获得测试集目标检测准确率结果;本发明提出的雷达RD图像目标检测方法,基于大量不同信噪比下含有目标的雷达RD图像数据,通过SVM网络反复训练得到目标检测网络,该方法下得到的目标检测网络具有在低信噪比下检测准确率高、实用效果好等优点,适合在实际应用中推广使用。

技术领域

本发明涉及图像目标检测技术领域,具体为一种基于SVM的雷达RD图像弱目标检测方法、系统、存储介质和电子终端。

背景技术

近年来,目标检测在众多领域得到了广泛应用,雷达作为目标检测的重要手段,可以对照射区域的回波进行分析处理,从杂波、干扰、噪声等信号中检测到目标信息,并确定其距离、速度、角度等参数,但在复杂背景下尤其是低信噪比下,回波信息中除目标外往往还含有大量的噪声和杂波信息,并且噪声与目标幅度接近,杂波往往呈现出非线性、非高斯、非均匀、非平稳的特性,这极大地限制了雷达目标检测性能。

现有的雷达目标检测方法包括恒虚警检测算法等,恒虚警算法基于统计模型,往往难以精确描述背景模型,在非均匀背景下,尤其是类型各异和形态多变的低信噪比下,会出现严重的恒虚警损失,检测性能下降。综上所述,现有的雷达RD图像目标检测方法存在模型简单、普适性低、学习能力弱等问题,难以从根本上解决雷达RD图像弱小目标检测能力弱的问题。

公开号为CN111913158A提供的一种复杂杂波背景下检测低慢小目标的雷达信号处理方法,其通过恒虚警检测算法获取参考窗内目标点迹,从而根据点迹信息获取目标的速度、俯仰、方位、距离等,恒虚警算法基于统计模型,往往难以精确描述背景模型,在非均匀背景下,尤其是类型各异和形态多变的低信噪比下,会出现严重的恒虚警损失,检测性能下降,因此,现有的雷达RD图像目标检测方法存在模型简单、普适性低、学习能力弱等问题,难以从根本上解决雷达RD图像弱小目标检测能力弱的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于SVM的雷达RD图像弱目标检测方法、系统、存储介质和电子终端,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

一种基于SVM的雷达RD图像弱目标检测方法,包括以下步骤:

S1:获取雷达回波数据,对数据进行预处理后,生成雷达距离多普勒维图像;

S2:对原始图像进行预处理并进行标签,得到数据集;

S3:构建针对低信噪比下弱目标检测的支持向量机(SVM)网络;

S4:对构建的支持向量机(SVM)网络进行目标检测并交叉验证;

S5:获得测试集目标检测准确率结果。

优选的,所述步骤S1中对雷达回波数据进行预处理的具体步骤为:

S101:通过仿真生成雷达回波数据,并在数据中加入不同信噪比的随机噪声;

S102:将雷达回波数据中目标数目、位置与速度一定范围内随机生成。

优选的,所述步骤S2中原始图像进行预处理并进行标签的具体步骤为:

S201:将原始图像标准化,并调整分辨率为适合支持向量机(SVM)学习的大小;

S202:获取目标所在位置的具体坐标值;

S203:针对目标所在位置的坐标值进行标签设置,生成标准标签数据。

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